收稿日期：2021-08-31修回日期：2021-11-17作者简介：韩本刚（1982-），男，吉林磐石人，硕士，高级工程师。研究方向：无人机飞行控制系统设计及仿真。摘要：为实现某型无人机定速飞行功能以提升用户操控体验，通过分析无人机实际飞行观测数据，采用系统仿真拟合反向参数辨识方法获取发动机模型参数，构建无人机飞行速度-发动机转速的闭环PI控制策略并选定合适的控制参数。经仿真测试和实际飞行验证，该方法得到的发动机模型参数可用于无人机飞行速度-发动机转速的闭环控制设计，能够满足无人机定速飞行实际使用要求。关键词：无人机；发动机；速度闭环控制；参数辨识中图分类号：V249文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2022.11.026引用格式：韩本刚，毛师彬.某型无人机的速度闭环控制设计［J］.火力与指挥控制，2022，47（11）：159-163.某型无人机的速度闭环控制设计韩本刚，毛师彬（南京模拟技术研究所，南京210016）SpeedClosedLoopControlDesignofaUAVHANBengang，MAOShibin（NanjingResearchInstituteonSimulationTechnique，Nanjing210016，China）Abstract：InordertorealizetheconstantspeedflightfunctionofaUAVandtoimprovetheuser’scontrolexperience，theenginemodelparametersareobtainedbyanalyzingtheactualflightrecordeddataofUAVandutilizingfittinginverseparameteridentificationmethodofsystemsimulation，andtheclosed-loopPIcontrolstrategyofUAVflightspeedandenginerotationspeedisconstructed，andtheappropriatecontrolparametersareselected.Throughthesimulationtestandactualflightverification，theenginemodelparametersobtainedbythismethodcanbeusedinthedesignoftheclosed-loopcontrolofUAVflightspeedandenginerotationspeed，andtheycanmeettheactualoperationrequirementsofconstantspeedflightofUAV.Keywords：UAV；engine；speedclosed-loopcontrol；parameteridentificationCitationformat：HANBG，MAOSB.SpeedclosedloopcontroldesignofaUAV［J］.FireControl&CommandControl，2022，47（11）：159-163.0引言某型无人机使用涡轮喷气式发动机提供飞行动力，但因缺少必要的发动机动态特性模型，初始未设计无人机-发动机大系统的闭环控制。随着无人机使用过程中对速度稳定精度要求的不断提升，需要增加无人机-发动机大系统的闭环控制来实现无人机飞行速度自动跟踪和调节，以满足实际使用需求。...
