·麦弗逊悬架主销轴线对半轴滑移的影响·《北京汽车》2023.No.1·1·北京汽车文章编号：1002-4581（2023）01-0001-05麦弗逊悬架主销轴线对半轴滑移的影响李海亮，冯毕，陈涛LiHailiang，FengBi，ChenTao（北京汽车研究总院有限公司，北京101300）摘要：麦弗逊悬架由于结构紧凑、占据空间小，以及易于安装横置发动机，所以在轿车和轻型客车上应用广泛。利用MATLAB建立和求解某款车型的麦弗逊悬架运动学模型，通过调整摆臂外点位置改变主销轴线内倾角和后倾角，分析不同状态下悬架的跳动和转向对半轴移动节位移和摆角的影响，为后续悬架调整提供理论依据。关键词：麦弗逊悬架；主销轴线；半轴滑移；MATLAB中图分类号：U463.330.2文献标志码：ADOI：10.14175/j.issn.1002-4581.2023.01.0010引言麦弗逊悬架具有结构紧凑、占据空间小、成本低廉及维护方便等优点，在轿车和轻型客车上得到广泛应用。麦弗逊式独立悬架的运动学特性不仅影响汽车操纵稳定性、乘坐舒适性、行驶平顺性和轮胎使用寿命等方面，而且对半轴的滑移和摆角也有较大影响。整车设计布置中，理论上半轴固定节的中心与主销轴线重合[1]，但实际中由于各种原因，半轴固定节的中心与主销轴线有一定距离，本文在麦弗逊悬架模型上，引入半轴的运动模型，通过调整下摆臂外点的X、Y坐标改变主销轴线，并分析对半轴位移和摆角的影响，为后续调整提供理论依据。1麦弗逊悬架模型麦弗逊悬架结构如图1所示，提取硬点进行简化后如图2[2]所示。为研究主销轴线对半轴滑移的影响，调整悬架C点的X、Y坐标，使半轴固定节节心I点过悬架的主销轴线AC，调整后整备状态下各悬架硬点坐标如图3所示。在软件CATIA中根据图3建立左悬架模型（左右悬架对称），并给出相应约束，完成DMU（DynamicModelUpdate，动态模型更新），直线AC为主销轴线，设置跳动控制点为轮心点H的Z坐标值，转向控制点为拉杆内点G的Y坐标值。图1麦弗逊悬架结构注：A为滑柱上点；B为滑柱下点；C为控制臂外点；D为控制臂前点；E为控制臂后点；F为转向拉杆外点；G为转向拉杆内点；H为轮心点；I为半轴固定节节心；J为半轴移动节节心；CK与DE垂直。图2麦弗逊悬架简化模型·麦弗逊悬架主销轴线对半轴滑移的影响·《北京汽车》2023.No.1·2·北京汽车图3悬架各硬点坐标值通过悬架运动学结构特性[3-5]，分析各个空间点的相对关系，利用MATLAB建立数学模型[2]，计算出各硬点的空间坐标。2主销轴线变化对位移和摆角的影响2.1半轴固定节节心I在主销轴线上图...
