数字传媒研究·ResearchonDigitalMedia2022年第12期第39卷内蒙古自治区广播电视传输发射中心839台无人机巡线的实现作者简介：梁振兴内蒙古自治区广播电视传输发射中心839台工程师张业灵内蒙古自治区广播电视传输发射中心839台工程师梁振兴1张业灵21.2.内蒙古自治区广播电视传输发射中心839台内蒙古呼和浩特市010050【摘要】内蒙古自治区广播电视传输发射中心839台天线场地占地面积比较广，定期巡线任务比较重，传统的巡线模式对工作人员的劳动量要求很大，但是对于天线场地的问题发现并不能够做到及时、迅速。无人机技术的成熟为巡线工作提供了帮助，通过无人机来巡线，能够降低工作人员的爬杆危险，也能够在恶劣天气实现安全巡线，提高了工作效率，降低了事故发生率，做到了安全迅速巡线。【关键词】无人机巡线安全【中图分类号】TM334.1【文献标识码】B【文章编号】2096-0751（2022）12-0004-031839台传统巡线的介绍839台是短波发射台，由于短波发射的特性，需要大片的天线，天线占地面积较大，短波信号的正常发送依赖于天线场地的正常运作，如果天线场地出现故障，就将极大地影响短波信号的传输，这就需要有专业人员对天线场地进行巡线检查和维护。传统的巡线主要是工作人员对全场地进行人工巡线检查，对工作人员专业性要求非常高，工作人员耗费大量时间走遍整个天线场地，对每根电杆逐一检查，遇到高处看不清的位置需要爬杆检查，无形中增加了工作人员的工作量，浪费大量时间，工作效率不高，技术应用17数字传媒研究·ResearchonDigitalMedia同时，工作方式也不够灵活，遇到视线死角容易巡线检查不到位，导致巡线质量下降。遇到下雨、下雪、沙尘暴等极端天气，传统巡线检查方式也将无法进行，存在停播隐患，影响短波信号的正常发射。智能巡线检查方式的引入成为一种必然的选择。2无人机巡线的介绍及技术优势2.1无人机的基础功能针对839台的具体巡线检查要求，综合考量，最终选择大疆精灵4型无人机作为839台的专业巡线检查设备。大疆精灵4型无人机运行参数如表1所示。大疆精灵4型无人机采用内置高清摄像机，有效像素1240万，自动对准焦距，可选择单张拍照模式，也可选择多张照片连拍模式，视频存储最大码流为60MBPS，内存卡最大存储量64GB。2.2无人机自动避障和智能跟踪功能大疆精灵4型无人机在基础功能之外，引入了自动避障和智能跟踪功能，使无人机巡线检查的安全性、稳定性和经济性得到稳定的提高。大疆精灵4型无人机的自动避障功能，首先通...
