陆岸终端智能巡检机器人的研究与应用邓增利１，彭晶１，陈建华２（１．中海石油（中国）有限公司湛江分公司，广东湛江５２４０５７；２．中海石油（中国）有限公司海南分公司，海南海口５７０１００）摘要：随着石油化工行业生产技术水平的提高，企业的生产装备已经朝大型化、一体化和智能化的方向转型。但是，仍然有许多石油化工企业还沿用传统的人工巡检方式进行设备的巡检工作，该作业方式已经无法满足人们日益增长的生产智能化提升的需求，并且作业人员在危险区域进行人工巡检的风险性极高，巡查质量也参差不齐。通过研究智能巡检机器人技术及应用，利用智能巡检机器人自身携带的仪表识别、激光导航、可燃气检测、声音分析、热成像等先进技术，完成机器人智能巡检的工作任务，将生产作业人员从繁杂的日常巡检中解脱出来，同时还可以提升巡检质量和效率，降低非必要的人身伤害。关键词：机器人；智能巡检；智能导航；声波检测；图像识别；热成像中图分类号：ＴＰ２４２．６ＤＯＩ：１０．１９７６８／ｊ．ｃｎｋｉ．ｄｇｊｓ．２０２２．２４．０２２ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＩｎｓｐｅｃｔｉｏｎＲｏｂｏｔｆｏｒＯｎｓｈｏｒｅＴｅｒｍｉｎａｌＤＥＮＧＺｅｎｇｌｉ１，ＰＥＮＧＪｉｎｇ１，ＣＨＥＮＪｉａｎｈｕａ２（１．ＺｈａｎｊｉａｎｇＢｒａｎｃｈ，ＣＮＯＯＣＣｈｉｎａＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｚｈａｎｊｉａｎｇ５２４０５７，Ｃｈｉｎａ；２．ＨａｉｎａｎＢｒａｎｃｈ，ＣＮＯＯＣＣｈｉｎａＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｉｋｏｕ５７０１００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｌｅｖｅｌｏｆｔｈｅｐｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌｉｎｄｕｓｔｒｙ，ｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｅｑｕｉｐ－ｍｅｎｔｏｆｔｈｅｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｈａｓｂｅｅｎｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｉｎｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｌａｒｇｅ－ｓｃａｌｅ，ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｔｈｅｒｅａｒｅｓｔｉｌｌｍａｎｙｐｅｔｒｏｃｈｅｍｉｃａｌｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓｔｈａｔｓｔｉｌｌｕｓｅｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｍａｎｕａｌｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｔｏｃａｒｒｙｏｕｔｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｎｓｐｅｃ－ｔｉｏｎ．Ｔｈｉｓｏｐｅｒａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ...
