39中国电梯第33卷，第24期2022年12月15日◆晏勇瑞/YANYongrui云南省特种设备安全检测研究院，昆明650228例说曳引力与启动转矩对电梯曳引系统的影响InfluenceofTractionForceandStartingTorqueonElevatorTractionSystem曳引力与启动转矩是电梯曳引系统中比较重要的参数，也是决定电梯是否安全、舒适及稳定的重要因素。如果电梯的曳引力不足或启动转矩偏弱就会发生打滑、抖动、溜车等危险情形，容易造成安全事故。另外，当曳引机制动器打开瞬间，由于曳引轮两边的不均衡载荷，电动机负载力矩会发生突变，导致轿厢出现溜车和抖动等不稳定的现象，从而影响电梯启动的舒适感和安全性。为应对此问题，提出了预转矩功能的概念。预转矩功能是使曳引机提前输出一个电磁补偿转矩，实现电梯的平稳启动，常见的预转矩功能是由带称重装置检测来实现的。在本文中，笔者通过一个案例来说明曳引力和启动转矩对电梯曳引系统的影响。1电梯曳引系统对曳引力的要求在曳引式电梯的曳引系统中，曳引轮两边悬挂着轿厢和对重(见图1)。无论是采用钢丝绳悬挂还是采用钢带悬挂，曳引轮两侧张力差通过钢丝绳或钢带与曳引轮相互作用，即在曳引轮轮槽上产生的摩擦力，使钢丝绳或钢带在曳引轮上保持相对静止而不滑移。这就是在本文中笔者将要讨论的曳引力。在电梯曳引系统中，相互成为摩擦副的两个部件—钢带与曳引轮或钢丝绳与曳引轮槽，它们之间相互接触的曳引环境在很大程度上决定了这个曳引系统是否可以正常工作。当电梯提升高度超过30m时，在轿厢与对重下部会有补偿装置，该装置用于平衡部分钢丝绳或者钢带的重量，从一定程度上对曳引环境与条件形成补偿；另外，在永磁同步曳引系统中，如果额定载荷较大(重载荷载货电梯)，会单独为轿厢增加一条补偿链以增强曳引系统的曳引能力。以上措施[摘要]介绍了电梯曳引系统对曳引力的要求，并通过一个案例从曳引环境的改变与称重装置的故障来分析曳引力不足和启动转矩的改变对曳引系统的影响。指出应规范地进行电梯维护保养，确保曳引环境安全可靠，并提出了一种基于ERN1387编码器高分辨率的无称重装置的启动转矩补偿方法—高精度位置偏差前馈控制法。[关键词]电梯；曳引系统；曳引力；启动转矩；称重装置；转矩补偿[中图分类号]TU857[文献标识码]B[文章编号]1001-7151(2022)24-0039-04图1直驱曳引系统轿厢曳引轮导向轮12对重+αWPKQTT40ChinaElevatorVol.33，No.24Dec.15，2022研究设计Research&Design均可减少在端站出现极端工况(如抖...
