矿山有轨运输无人驾驶信息化系统的方案研究温瑞恒１，陈功２，张维国１，张海胜１，杨济源２（１．中国恩菲工程技术有限公司，北京１０００３８；２．湖南柿竹园有色金属有限责任公司，湖南郴州４２３０３７）［摘要］智能化是矿山发展的必然趋势，以矿山有轨运输无人驾驶系统为代表的各类智能矿山系统已经得到了广泛应用。有轨运输作为矿山生产环节中信息化程度较低的一环，信息化系统是该环节智能化建设的重要内容之一。基于此背景，本文对矿山有轨运输无人驾驶信息化系统的建设方案进行研究，探讨对生产过程产生的数据进行数据存储、分析及管理的方法，基于有轨运输无人驾驶系统已采集的底层数据，挖掘数据价值、服务矿山管理，提高矿山在有轨运输生产环节中的精细化管理水平及智能化水平。［关键词］智能矿山；有轨运输无人驾驶；信息化系统［中图分类号］ＴＤ５２４［文献标志码］Ｂ［文章编号］１００３－８８８４（２０２２）０６－００１３－０５ＤＯＩ：１０．１９６１１／ｊ．ｃｎｋｉ．ｃｎ１１⁃２９１９／ｔｇ．２０２２．０６．００２［收稿日期］２０２１－０９－１０［作者简介］温瑞恒（１９８７—），男，河北保定人，工程师，大学本科，主要从事智能矿山设计咨询及相关软件系统的研究开发工作。［引用格式］温瑞恒，陈功，张维国，等．矿山有轨运输无人驾驶信息化系统的方案研究［Ｊ］．有色设备，２０２２，３６（６）：１３－１７．０引言目前，矿山有轨运输无人驾驶系统已在国内外多座矿山中推广使用［１－２］。通过多年实践，形成了以地面远程遥控装矿、电机车自动运行、自动卸矿、有线无线网络通讯等为重要组成的有轨运输无人驾驶系统［３－４］。并在此基础上形成了多项有轨运输无人驾驶系统专有技术，包括传统计算机视觉技术和深度学习目标检测算法结合的障碍物智能检测技术、监控软件技术、智能调度技术、信集闭技术等，这些专用技术对于有轨运输无人驾驶技术起到了良好的补充和提升作用，形成了有轨运输无人驾驶技术族群［５－１１］。但现阶段研究成果多集中在自动化控制、网络通讯、运行监控、电机车避障等领域，底层自动化、智能化建设所累积的数据并没有得到良好的应用，矿山有轨运输无人驾驶信息化系统亟待研究。本文以湖南省某矿为实例，对矿山有轨运输无人驾驶信息化系统建设方案进行研究，针对矿山有轨运输无人驾驶系统设计专用的信息化系统，一方面对矿山有轨运输无人驾驶系统技术族群形成良好的补充，另一...
