第４２卷第１期２０２３年２月山东科技大学学报（自然科学版）ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．１Ｆｅｂ．２０２３ＤＯＩ：１０．１６４５２／ｊ．ｃｎｋｉ．ｓｄｋｊｚｋ．２０２３．０１．００１文章编号：１６７２－３７６７（２０２３）０１－０００１－０９激光跟踪仪大角度不整平测量精度分析段童虎１，范百兴１，黄赫１，孙晨磊２，陈哲１，邹方星１（１．战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院，河南郑州４５０００１；２．郑州信大先进技术研究院，河南郑州４５０００１）摘要：利用全站仪进行竖井等狭窄竖向空间传递测量时，垂直角过大导致高程精度急剧降低。根据激光跟踪仪可在平躺甚至倒挂状态下测量的特点，将狭窄竖向空间的垂直角测量转化为水平角测量，可以解决竖向高程传递问题。采用独立参数推导了适用于大旋转角的坐标转换和三维边角网平差模型；利用自主设计的大角度倾斜姿态测量装置，分析了仪顶角对精度的影响，并优化设站方式，实现激光跟踪仪在整平状态、旋转４５°和旋转９０°的３种姿态测量。不同布设模式的控制网平差结果表明，大角度不整平三维网的均方根误差小于０．３４９ｍｍ，单位权中误差小于０．５８２ｍｍ，点位精度优于０．６３４ｍｍ，距离差值优于０．０４４ｍｍ，精度可靠，此方法可用于狭窄竖向空间的三维坐标传递。关键词：激光跟踪仪；大角度不整平；坐标转换；三维边角网平差；点位精度中图分类号：Ｐ２５８文献标志码：Ａ收稿日期：２０２２－０７－２５作者简介：段童虎（１９９８—），男，山东德州人，硕士研究生，主要从事精密工程与工业测量研究．范百兴（１９７８—），男，河南郑州人，副教授，博士，主要从事精密工程与工业测量研究，本文通信作者．Ｅ－ｍａｉｌ：ｆｂｘｈｒｈｒ＠ｓｉｎａ．ｃｏｍＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｃｃｕｒａｃｙａｎａｌｙｓｉｓｏｆｌａｓｅｒｔｒａｃｋｅｒａｔｌａｒｇｅｔｉｌｔａｎｇｌｅｓＤＵＡＮＴｏｎｇｈｕ１，ＦＡＮＢａｉｘｉｎｇ１，ＨＵＡＮＧＨｅ１，ＳＵＮＣｈｅｎｌｅｉ２，ＣＨＥＮＺｈｅ１，ＺＯＵＦａｎｇｘｉｎｇ１（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＧｅｏｓｐａｔｉａｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，ＳｔｒａｔｅｇｉｃＳｕｐｐｏｒｔＦｏｒｃｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎ...
