20231期基于自适应算法的特种车辆低压无刷直流电机控制方法孙金涛（山东山博电机集团有限公司，山东淄博２５５２００）摘要：为实现对无刷直流电机的高效率控制，引进自适应算法，以特种车辆为例，设计一种针对低压无刷直流电机的全新控制方法。根据电机的运行参数，建立特种车辆低压无刷直流电机数学模型；引进Ｍａｍｄａｎｉ进行模糊参数的推理决策，基于“最大与最小”关系的直接推理法，设定特种车辆低压无刷直流电机模糊控制量；引进自适应算法，假设特种车辆低压无刷直流电机在运行中产生的信号以离散差分进行表示，将自适应控制过程作为微粒在粒子群空间中最优位置的检索迭代过程，设计无刷直流电机调速主动控制过程。选择某特种车辆机电开发商作为研究对象，设计对比实验，结果证明设计的控制方法，不仅可保证对电机的高效率控制，也可降低在控制过程中电机转速不稳定导致的损耗，确保电机在控制时的稳定运行。关键词：自适应算法；无刷直流电机；数学模型；低压；特种车辆中图分类号：ＴＰ３９１ＤＯＩ：１０．１９７６８／ｊ．ｃｎｋｉ．ｄｇｊｓ．２０２３．０１．０１４Ｌｏｗ－ｖｏｌｔａｇｅＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｆｏｒＳｐｅｃｉａｌＶｅｈｉｃｌｅｓＢａｓｅｄｏｎＡｄａｐｔｉｖｅＡｌｇｏｒｉｔｈｍＳＵＮＪｉｎｔａｏ（ＳｈａｎｄｏｎｇＳｈａｎｂｏＥｌｅｃｔｒｉｃＭａｃｈｉｎｅＧｒｏｕｐＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｚｉｂｏ２５５２００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｈｉｇｈ－ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｃｏｎｔｒｏｌｏｆｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒ，ａｎａｄａｐｔｉｖｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔａｋ－ｉｎｇｓｐｅｃｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｓａｓａｎｅｘａｍｐｌｅ，ａｎｅｗｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｆｏｒｌｏｗ－ｖｏｌｔａｇｅｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｍｏｔｏｒ，ｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｌｏｗ－ｖｏｌｔａｇｅｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｆｏｒｓｐｅｃｉａｌｖｅｈｉｃｌｅｓｉｓｅｓ－ｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｍａｍｄａｎｉｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｍａｋｅｔｈｅｒｅａｓｏｎｉｎｇｄｅｃｉｓｉｏｎｏｆｆｕｚｚｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｂａｓｅｄｏｎｔ...
