第４２卷第６期２０２２年１２月弹箭与制导学报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＰｒｏｊｅｃｔｉｌｅｓ，Ｒｏｃｋｅｔｓ，ＭｉｓｓｉｌｅｓａｎｄＧｕｉｄａｎｃｅＶｏｌ.４２Ｎｏ.６Ｄｅｃ.２０２２ＤＯＩ：１０．１５８９２／ｊ．ｃｎｋｉ．ｄｊｚｄｘｂ．２０２２．０６．００２收稿日期：２０２２－０６－２３基金项目：国家自然科学基金（６２１０１２４７）；中国博士后科学基金（２０２２Ｔ１５０３２０）；深圳市中央引导地方科技发展专项资金（２０２１Ｓｚｖｕｐ０６３）；江苏高校哲学社会科学研究项目（２０２１ＳＪＡ２．２５０）；南京理工大学紫金学院校级科研项目（２０２２ＺＲＫＸ０４０１００４）资助作者简介：丛玉华（１９８１—），女，山东烟台人，讲师，博士研究生，研究方向：无人机集群规划与控制。基于无人机的轻量化小目标检测网络丛玉华１，２，何啸２，邢长达１，３，成旭明１，唐鑫１，王志胜１，欧阳权１（１南京航空航天大学自动化学院，南京２１０００６；２南京理工大学紫金学院，南京２１００２３；３南京航空航天大学深圳研究院，广东深圳５１８０６３）摘要：在无人机端进行目标检测时，存在机载嵌入式设备算力有限、目标较小、背景复杂、图像分辨率低的问题。为此，目标检测网络采用ＹＯＬＯ体系框架进行轻量化和提升精度的改进。主干特征提取网络部分融合ＳＰＰ模块，特征加强网络部分引入注意力机制，特征输出部分采用解耦头结构。通过对比测试验证了改进的算法具备实时性和高精度，适合无人机端的应用。关键词：无人机；ＹＯＬＯ；轻量化；注意力机制；小目标检测中图分类号：Ｅ９１９文献标志码：ＡＬｉｇｈｔｗｅｉｇｈｔＳｍａｌｌＴａｒｇｅｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎＮｅｔｗｏｒｋＢａｓｅｄｏｎＵＡＶＣＯＮＧＹｕｈｕａ１，２，ＨＥＸｉａｏ２，ＸＩＮＧＣｈａｎｇｄａ１，３，ＣＨＥＮＧＸｕｍｉｎｇ１，ＴＡＮＧＸｉｎ１，ＷＡＮＧＺｈｉｓｈｅｎｇ１，ＯＵＹＡＮＧＱｕａｎ１（１ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１０００６，Ｃｈｉｎａ；２ＺｉｊｉｎＣｏｌｌｅｇｅＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００２３，Ｃｈｉｎａ；３ＳｈｅｎｚｈｅｎＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＮａ...
