第４５卷第３期２０２３年３月系统工程与电子技术ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＶｏｌ．４５Ｎｏ．３■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■Ｍａｒｃｈ２０２３文章编号：１００１－５０６Ｘ（２０２３）０３－８３１－０８网址：ｗｗｗ．ｓｙｓ－ｅｌｅ．ｃｏｍ收稿日期：２０２２０２２３；修回日期：２０２２０５１７；网络优先出版日期：２０２２０７０７。网络优先出版地址：ｈｔｔｐ：∥ｋｎｓ．ｃｎｋｉ．ｎｅｔ／ｋｃｍｓ／ｄｅｔａｉｌ／１１．２４２２．ＴＮ．２０２２０７０７．１０５７．００２．ｈｔｍｌ基金项目：国家自然科学基金（４１９０４０１４）资助课题＊通讯作者．引用格式：沈子涵，赵修斌，张闯，等．基于长短期记忆神经网络的自适应容错方法［Ｊ］．系统工程与电子技术，２０２３，４５（３）：８３１－８３８．Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｍａｔ：ＳＨＥＮＺＨ，ＺＨＡＯＸＢ，ＺＨＡＮＧＣ，ｅｔａｌ．Ａｄａｐｔｉｖｅｆａｕｌｔ－ｔｏｌｅｒａｎｔｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｌｏｎｇ－ｓｈｏｒｔｔｅｒｍｍｅｍｏｒｙｎｅｕｒａｌｎｅｔｗｏｒｋ［Ｊ］．ＳｙｓｔｅｍｓＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ，２０２３，４５（３）：８３１－８３８．基于长短期记忆神经网络的自适应容错方法沈子涵１，赵修斌１，＊，张闯２，张良１，刘鑫贤１（１．空军工程大学信息与导航学院，陕西西安７１００７７；２．中国人民解放军９５５１０部队，贵州贵阳５５００２９）摘要：针对传统的全球导航卫星系统／惯性导航系统（ｇｌｏｂａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓａｔｅｌｌｉｔｅｓｙｓｔｅｍ／ｉｎｅｒｔｉａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ／ＩＮＳ）紧组合系统容错方法对故障处理方式单一、环境适应性差的问题，提出了一种基于长短期记忆神经网络的自适应故障容错方法。该方法基于长短期记忆神经网络建立ＧＮＳＳ伪距、伪距率预测模型。发生故障时，通过分量检测法定位故障观测的维度，并引入相对差分定位精度分析故障观测对系统定位精度的影响，从而实现隔离与重构策略的动态选择。利用实测数据从可见星数、几何构型、故障持续时间３个角度设置多组环境进行仿真实验。仿真结果表明，所提方法对复杂环境具有更好的适应能力，可有效降低故障存续期间系统的定位误差，提高系统的故障检测性...
