第４２卷第１期２０２３年２月北京生物医学工程ＢｅｉｊｉｎｇＢｉｏｍｅｄｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｌ.４２Ｎｏ.１Ｆｅｂｒｕａｒｙ２０２３基金项目：国家自然科学基金（３１７７１０２１、１１８３２００３）资助作者单位：北京工业大学环境与生命学部（北京１００１２４）通信作者：南群，教授。Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｎａｎｑｕｎ＠ｂｊｕｔ.ｅｄｕ.ｃｎ基于自抗扰控制器的射频消融电极温度控制系统仿真研究程妍妍田甄张之帅宋晓华南群摘要目的将自抗扰控制器（ａｃｔｉｖｅｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｒｅｊｅｃｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＡＤＲＣ）应用于射频电极并探讨温度控制效果。方法在ＭＡＴＬＡＢＳｉｍｕｌｉｎｋ仿真平台，建立基于ＡＤＲＣ的射频电极温度控制系统，进行阶跃信号实验。加入幅值为２的阶跃信号扰动，以模拟不稳定的人体内环境。最后，将温度滞后时间τ、温度转换时间Ｔ和增益系数Ｋ值增加２０％和５０％，与同条件比例－积分－微分（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ，ＰＩＤ）控制性能对比。结果（１）ＡＤＲＣ调节时间（１５.３８ｓ）较ＰＩＤ（１８.６８ｓ）短且超调为０。（２）τ与Ｔ值变化时，ＰＩＤ超调最大增量分别为３.５５％和８.５５％，但ＡＤＲＣ超调均为０；Ｋ值变化时，ＡＤＲＣ虽出现超调，但同参数下的超调均较ＰＩＤ小。（３）各种参数变化下，两者受干扰后均能在３０ｓ内平稳快速达到设定值。结论ＡＤＲＣ控制技术在射频电极温度控制中显示超调小、稳定速度快、一定的抗干扰性及参数变化适应性，具有良好的调节能力。关键词射频消融；去肾交感神经术；温度控制；自抗扰控制器；仿真ＤＯＩ：１０.３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－３２０８.２０２３.０１.０１１．中图分类号Ｒ３１８.０４文献标志码Ａ文章编号１００２－３２０８（２０２３）０１－００６１－０６本文著录格式程妍妍，田甄，张之帅，等．基于自抗扰控制器的射频消融电极温度控制系统仿真研究［Ｊ］．北京生物医学工程，２０２３，４２（１）：６１－６６．ＣＨＥＮＧＹａｎｙａｎ，ＴＩＡＮＺｈｅｎ，ＺＨＡＮＧＺｈｉｓｈｕａｉ，ｅｔａｌ．ＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｔｕｄｙｏｎｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｂｌａｔｉｏｎｅｌｅｃｔｒｏｄｅｂａｓｅｄｏｎＡＤＲＣ［Ｊ］．ＢｅｉｊｉｎｇＢｉｏｍｅｄｉｃａｌＥｎｇｉ...
