《汽车电器》2023年第2期基于英飞凌MCU的专用车辆并行遥控系统设计*高欣，涂朝辉，陈鑫凯，赵朋，孙帅，吴珂（河北省智能装备数字化设计及过程仿真重点实验室唐山学院，河北唐山063000）【摘要】工程车辆的作业环境恶劣危险，并行于车载控制系统的一套遥控系统，能让操作人员相对自由地选择安全位置和环境对车辆动作进行遥控操作。本研究基于英飞凌MCU进行了输入输出接口、CAN通信、串口通信等硬件和软件系统设计，实现了并行于工程车辆车载控制系统的遥控功能，能降低工程车辆操作风险，改善作业环境。【关键词】英飞凌；MCU；并行；遥控；工程车辆中图分类号：U463.6文献标志码：A文章编号：1003-8639（2023）02-0041-03TheDesignDesignofParallelRemoteControlSystemforEngineeringVehicleBasedonInfineonMCU*GAOXin，TUZhao-hui，CHENXin-kai，ZHAOPeng，SUNShuai，WUKe（KeyLabofIntelligentEquipmentDigitalDesignandProcessSimulation，TangshanUniversity，Tangshan063000，China）【Abstract】Theworkingenvironmentofengineeringvehiclesisharshanddangerous.Asetofremotecontrolsystemparallelledtotheon-boardcontrolsystemallowstheoperatortoselectasafelocationandenvironmentrelativelyfreely，whichrealizedtheremotecontrolofvehiclemovements.BasedonInfineonMCU，thisresearchhasdesignedthehardwareandsoftwaresystemssuchasinput/outputinterface，CANcommunication，serialcommunication，etc.Ithasrealizedtheremotecontrolfunctionparalleledtotheengineeringvehicleon-boardcontrolsystem，whichcanreducetheoperationalriskofengineeringvehiclesandimprovetheoperatingenvironment.【Keywords】infineon；MCU；parallel；remotecontrol；engineeringvehicles收稿日期：2022-12-29*基金项目：2021年大学生创新创业训练计划项目，主持人陈鑫凯、孙帅；唐山市科技计划项目（21130206D）：2020年第二批产学合作协同育人项目立项项目。作者简介高欣（1974—），男，硕士，副教授，1997年以来一直从事车辆工程和机械电子工程领域的教学和科研工作。1研究背景水泥罐车、挖掘机等工程车辆的作业环境恶劣危险，现场作业会使得车辆操作人员身处险境，如图1所示，而一套便捷的遥控系统可以让操作人员自由地选择相对安全的环境对车辆动作进行远距离控制，可以降低现场作业风险，不必拘泥于驾驶室操作台，更容易观察现场的作业条件...
