第２９卷第１期计算机集成制造系统Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．１２０２３年１月ＣｏｍｐｕｔｅｒＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｙｓｔｅｍｓＪａｎ．２０２３ＤＯＩ：１０．１３１９６／ｊ．ｃｉｍｓ．２０２３．０１．００２收稿日期：２０２１－１０－１１；修订日期：２０２２－０１－１４。Ｒｅｃｅｉｖｅｄ１１Ｏｃｔ．２０２１；ａｃｃｅｐｔｅｄ１４Ｊａｎ．２０２２．基金项目：国家自然科学基金资助项目（５１８７５３５９）；上海市“科技创新行动计划”自然科学基金资助项目（２０ＺＲ１４２８６００）；上海商用飞机系统工程科创中心联合研究基金资助项目（ＦＡＳＥ－２０２１－Ｍ７）；教育部—中国移动联合基金建设资助项目（ＭＣＭ２０１８０７０３）；上海交通大学深蓝计划基金资助项目（ＳＬ２０２１ＭＳ００８）。Ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｉｔｅｍｓ：ＰｒｏｊｅｃｔｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｙｔｈｅＮａｔｉｏｎａｌＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＦｏｕｎｄａｔｉｏｎ，Ｃｈｉｎａ（Ｎｏ．５１８７５３５９），ｔｈｅＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＦｏｕｎｄａｔｉｏｎｏｆＳｈａｎｇｈａｉＭｕｎｉｃｉｐａｌｉｔｙ，Ｃｈｉｎａ（Ｎｏ．２０ＺＲ１４２８６００），ｔｈｅＳｈａｎｇｈａｉＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌ－ｏｇｙＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒｆｏｒＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｏｆＣｏｍｍｅｒｃｉａｌＡｉｒｃｒａｆｔ，Ｃｈｉｎａ（Ｎｏ．ＦＡＳＥ－２０２１－Ｍ７），ｔｈｅＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ－ＣｈｉｎａＭｏｂｉｌｅＪｏｉｎｔＦｏｕｎｄａｔｉｏｎ，Ｃｈｉｎａ（Ｎｏ．ＭＣＭ２０１８０７０３），ａｎｄｔｈｅＯｃｅａｎｉｃＩｎｔｅｒｄｉｓｃｉｐｌｉｎａｒｙＰｒｏｇｒａｍｏｆＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏＴｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｉｎａ（Ｎｏ．ＳＬ２０２１ＭＳ００８）．基于数字孪生的返工型生产系统能耗在线优化孙贺１，２，夏唐斌１，２＋，石易达１，冷柏寒１，２，王皓１，２（１．上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室机械与动力工程学院，上海２００２４０；２．上海交通大学弗劳恩霍夫智能制造项目中心，上海２０１３０６）摘要：针对采用“即刻返工”机制的生产系统面临的设备组成复杂性高、空闲机器空转时间长、能耗在线优化难度大等问题，提出一种基于数字孪生的生产系统在线能耗优化方法。构建了面向生产系统能耗优化的数字...
