第43卷第1期2023年2月飞机设计AIＲCＲAFTDESIGNVol．43No．1Feb．2023收稿日期:2021－10－25;修订日期:2022－12－10作者简介:吴玥铭(1996—)，男，硕士引用格式:吴玥铭，周靖翔，宋志军，等．基于滑模观测器的机电作动系统容错控制研究［J］．飞机设计，2023，43(1):50－54．WUYueming，ZHOUJingxiang，SONGZhijun，etal．ＲesearchonFault-tolerantControlMethodofElectromechanicalActuatingSystemBasedonSlid-ingModeObserver［J］．AircraftDesign，2023，43(1):50－54．文章编号:1673－4599(2023)01－0050－05doi:10．19555/j．cnki．1673－4599．2023．01．010基于滑模观测器的机电作动系统容错控制研究吴玥铭，周靖翔，宋志军，葛泽华，杨玉梁，罗嘉宁(沈阳飞机设计研究所，辽宁沈阳110035)摘要:机电作动器(Electro-MechanicalActuator，EMA)正在逐步代替液压/气压作动器而广泛应用于航空航天、军事等领域，特别是在多电/全电飞行器中，机电作动系统已引来大量学者开展各类型研究。在EMA的控制方法和实际应用逐渐成熟的前提下，进一步提高系统的可靠性得到广泛的关注。在EMA运行过程中能够进行实时的故障检测并保证系统的正常运行，有效提高系统可靠性对于EMA的应用具有重要意义。本文提出一种基于滑模观测器的容错控制方法，为EMA在工程应用中有效识别系统的运行状态提供重要手段，具有重要的理论意义和工程应用价值。通过仿真验证得出此方法可靠有效，验证了在系统运行过程中能够快速的识别故障并切换控制，表明EMA系统在此控制方法下具有很好的故障识别和故障隔离能力。关键词:机电作动器;滑模观测器;容错控制中图分类号:V249.12文献标识码:AＲesearchonFault-tolerantControlMethodofElectromechanicalActuatingSystemBasedonSlidingModeObserverWUYueming，ZHOUJingxiang，SONGZhijun，GEZehua，YANGYuliang，LUOJianing(ShenyangAircraftDesign＆ＲesearchInstitute，Shenyang110035，China)Abstract:Electromechanicalactuator(EMA)isgraduallyreplacinghydraulic/pneumaticactuatorandbecomingwidelyusedinaerospace，militaryandotherfields，especiallyinmultielectric/allelectricair-craft．EMAsystemhasattractedalargenumberofscholarstocarryoutvarioustypesofresearch．UnderthebackgroundthatthecontrolmethodsandpracticalapplicationofEMAgraduallymature，furtherim-provingthereliabilityofthesystemhasbeenwidelyconc...
