第46卷第2期2023年2月测绘与空间地理信息GEOMATICS&SPATIALINFORMATIONTECHNOLOGYVol.46,No.2Feb.,2023收稿日期:2022-01-10作者简介:李丰翔(1988-),男,山东利津人,工程师,双学士,主要从事基础测绘、数据处理、遥感及地理信息系统开发等方面的应用研究工作。基于体元结构车载点云行道树提取方法研究李丰翔,杨春光,许鹏(山东省国土测绘院,山东济南250000)摘要:充分挖掘车载激光扫描系统获取地物点云三维空间信息、回波强度信息,提出一种基于体元空间特征分析的行道树提取方法。首先完成原始数据预处理提取道路附属物点云数据,建立三维体元结构;以体元结构为基本单元计算体元单元中点云回波强度、曲率特征,后分析邻域范围内体元特征联系,构建体元邻域特征描述规则,提取行道树树干结构;在树干结构提取的基础上,确定行道树位置,建立冠层投影面积模型,进而提取冠层结构。实验结果提取显示:在复杂道路场景下,算法具有一定的稳健性,能够较为完整地提取道路两侧行道树信息。关键词:车载点云;体元;行道树提取;空间邻域中图分类号:P228文献标识码:A文章编号:1672-5867(2023)02-0097-04ResearchonVehiclePointCloudStreetTreeExtractionMethodBasedonVoxelStructureLIFengxiang,YANGChunguang,XUPeng(ShandongInstituteofLandSurveyingandMapping,Jinan250000,China)Abstract:Thispaperfullyexcavatesthevehiclelaserscanningsystemtoobtainthethree-dimensionalspatialinformationandechoin⁃tensityinformationofgroundobjectpointcloud,andproposesastreettreeextractionmethodbasedonvoxelneighborhoodfeatureanal⁃ysis.Firstly,theoriginaldatapreprocessingiscompletedtoextractthepoin...