摘要：路面平整度是评定道路路面质量的主要技术指标之一，传统的平整度测量方法检测效率低、劳动强度大，难以满足道路快速巡检和公路养护的需求。移动测量系统能够快速动态获取高精度道路点云数据，能详细再现道路的细节特征。因此，通过分析车载点云的精度特点以及国际平整度IRI的计算方法，提出一种应用车载激光点云进行路面平整度检测的方法，首先对车载点云数据进行预处理，沿轮迹带方向提取路面点；然后采用等间距邻域均值采点的方式获取路面高程值；最后使用路面高程值进行IRI计算并与高精度水准数据计算的标定结果进行对比。实验结果表明，车载移动测量系统能够用于路面平整度的快速检测。为道路三维快速巡检和公路养护提供了技术支持。关键词：车载移动测量系统；路面平整度；激光点云数据中图分类号：P237文献标志码：A文章编号：1009-7716（2023）01-0057-04基于车载激光点云的道路平整度检测新方法研究收稿日期：2022-11-25基金项目：福建省住房和城乡建设厅科技研究开发项目（2020-k-99）作者简介：黄庆财（1977—），男，本科，高级工程师，从事道路施工与检测管理工作。黄庆财（福州新区开发投资集团有限公司，福建福州350000）DOI:10.16799/j.cnki.csdqyfh.2023.01.0150引言至2020年末，全国公路总里程519.81万km，其中高速公路16.10万km，国道里程37.07万km，省道里程38.27万km，农村公路里程438.23万km[1]。随着各等级道路陆续投入使用，道路信息化及日常巡检工作量日益增加,路面平整度（IRI）作为道路工程质量评价和后期养护管理的重要性能指标，其不合格会导致道路结构的加快破坏，缩短养护周期[2]。美国联邦公路局从1917年开始使用仪器检测路面平整度，我国从上世纪60年代开始注意到路面平整度的检测。目前，平整度检测的方法主要分为断面类和响应类两大类[3]。我国用于平整度检测的传统方法主要有：水准测量、3m直尺测量、连续式路面平整度仪测量、车载式颠簸累积仪测量、激光平整度仪测量。水准仪能够精确获取路面的高程值，是最基本的平整度检测设备，但是依赖纯手工操作，检测效率低，通常只用于对其他各种检测方法和仪器设备进行标定。3m直尺法应用标有高度标线的塞尺塞进立面间隙处，测量直尺底面与路面之间的最大间隙高度，多次测量取平均值来反映路面的平整度；该方法工作人员的劳动强度大、主观影响明显且效率低下。连续式路面平整度仪由前后四个支撑轮进行支撑，依靠机架中部安装的测量轮和记录仪在行驶过程中记录平...
