1引言针灸作为传统中医诊疗手段的重要组成部分，在形成、应用与发展过程中表现出鲜明的民族文化特征。但是，针灸诊疗手段会在治疗过程中对患者产生疼痛等危害。患者在进行针灸治疗时，对于新手医生会有很大的排斥感，这就导致很多新人中医长时间得不到实际的针刺练习，无法积累针灸治疗经验，不利于培养中医的针灸治疗水平。虚拟针灸系统可以有效解决这一难题。在虚拟针灸系统建设过程中，碰撞检测技术的应用能够有效保证虚拟场景真实性，因此，应当加强对虚拟检测技术的应用研究，保证虚拟画面流畅性，提高虚拟场景真实性，才能促进虚拟针灸系统为中医针灸诊疗方法教育过程提供更好的服务。2虚拟针灸系统2.1虚拟针灸系统介绍针灸学是在中医理论指导下，研究经络、腧穴、刺法灸法，探讨运用针灸防治疾病规律的一门学科，相较于中医基础理论课程而言，针灸学是一门实践性较强的课程[1]。针灸针法指的是根据中医经络理论，将针具按照一定的角度刺入患者体内，通过捻转与提拉等手法刺激特定穴位，从而达到治疗疾病的目的。但是，传统的练习方法有两种，一种是在人体身上进行扎针练习，若是误取穴位或是针灸手法不准确，就会导致人体出现疼痛、内出血等不良反应，具备一定的危险性；另一种则是制作纸垫、棉团，在上面反复练习，但纸垫、棉团与人体的物理特性不同，完全无法体现出毫针刺入皮肤、肌肉和触及骨骼的不同力感[2]。无论哪种方法都会增加针灸练习的困难程度。虚拟现实技术（VirtualReality,VR）利用计算机生成一种可对参与者直接施加视觉、听觉和触觉感受，并允许其交互地观察和操作虚拟世界的技术[3]。虚拟针灸系统就是将虚拟现实技术利用在针灸刺针练习过程中，将针刺训练进行仿真，中医在练习针灸治疗手法时，可以在虚拟世界中完成刺针练习，既能够有效避免针灸练习过程中对人体产生的伤害情况，又可以观察不同针刺手法下针具刺入皮肤的角度与深度，还可以通过力反馈技术感受针灸治疗过程中皮肤弹性对针具产生的阻力大小，有利于中医掌握针刺力度。2.2Unity3D碰撞检测Unity3D作为实时3D内容创造和运营平台，支持通过编写脚本代码控制物体模型等完成游戏、设计等动画开发过程。Unity3D对于编程语言的包容性极强，包括C#、C++、Ja-vaScript等多种编程语言，由于C#语言更能体现Unity3D软件的编程思想，所以本文中使用C#语言来编写脚本代码。碰撞检测技术作为虚拟针灸系统的关键技术，会直接影响虚拟针刺过程的真实程度。Unity3D碰撞检测的算法...
