第44卷第2期2023年2月兵工学报ACTAAＲMAMENTAＲIIVol．44No．2Feb．2023DOI:10．12382/bgxb．2021．0740基于动态学习策略多群体粒子群的消磁站水下磁传感器位置校正方法王玉芬，周国华，吴轲娜，李林锋(海军工程大学电气工程学院，湖北武汉430000)摘要:消磁站海底敷设磁传感器是舰艇磁场测量的主要形式之一，水下磁传感器的位置偏差直接影响着舰艇磁场的测量精度和防护能力评估。针对现有方法难以准确定位消磁站水下磁传感器的问题，提出一种基于动态学习策略多群体粒子群的消磁站水下磁传感器位置校正方法。该方法首先将通电载流线圈等效成磁偶极子磁源，再通过线性多重计量方法改变磁源与磁传感器的相对位置以获取多组磁传感器磁场测量数据，据此建立水下磁传感器位置校正模型，并采用动态学习策略多群体粒子群优化算法优化求得位置偏差矢量，从而实现水下磁传感器位置的高精度校正。在综合分析磁偶极子等效误差等主要影响因素的基础上，设计了数值模拟实验和物理缩比模型实验，结果表明:该方法可有效解决消磁站水下磁传感器的位置校正问题，校正后x轴、y轴和z轴三个方向的位置误差均小于0.1m。经过校正后的消磁站磁场测量精度可以满足舰艇磁场测量要求，该方法可以对消磁站位置安装偏差不大于0.3m的水下磁传感器完成校正工作，具有较好的实用价值。关键词:水下磁传感器;位置校正;磁偶极子;多群体粒子群中图分类号:P229文献标志码:A文章编号:1000-1093(2023)02-0526-08收稿日期:2022-06-11基金项目:国家自然科学基金项目(51107145、51377165);海军工程大学自助立项科研项目(2022504070)UnderwaterMagneticSensorPositionCorrectionMethodBasedonMulti-PopulationParticleSwarmOptimizationUsingDynamicLearningStrategiesWANGYufen，ZHOUGuohua，WUKena，LILinfeng(SchoolofElectricalEngineering，NavalUniversityofEngineering，Wuhan430000，Hubei，China)Abstract:Layingmagneticsensorsontheseabedofthemagneticdepermingfacilityisoneofthemainwaystomeasureships’magneticfield．Thepositiondeviationofunderwatermagneticsensorsdirectlyaffectsthemeasurementaccuracyandevaluationofprotectionabilityofships’magneticfield．Toaddresstheproblemthattheexistingmethodsaredifficulttoaccuratelylocatetheunderwatermagneticsensorsofthedepermingstation，apositioncorrectionmethodofunderwatermagneticsensorsofthedepermingstati...
