第４１卷第１期佳木斯大学学报（自然科学版）Ｖｏｌ．４１Ｎｏ．１２０２３年０１月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＪｉａｍｕｓｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ）Ｊａｎ．２０２３文章编号：１００８－１４０２（２０２３）０１－００８８－０４基于ＭＡＳ的ＨＥＶ再生制动动态协调控制策略研究①王儒，张艺越，方明月（安徽信息工程学院机械工程学院，安徽芜湖２４１０００）摘要：为进一步提高ＨＥＶ制动力分配占比的合理性，以ＨＥＶ制动稳定性和能量回收最大化为目标，结合智能控制理论，在制动稳定区间内设计一种ＭＡＳ再生制动动态协调控制策略，利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ和ＡＤＶＩＳＯＲ建立联合仿真模型，结果表明，在保证制动稳定性的前提下与ＡＤＶＩＳＯＲ缺省策略相比优化后的再生制动系统有效完成了制动力的智能化分配，续驶里程得到有效提升。关键词：再生制动；多智能体；动态协调中图分类号：Ｕ４６９．７２文献标识码：Ａ０引言混合动力汽车（ＨｙｂｒｉｄＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅ，ＨＥＶ）采用油电混合驱动，可实现热能和电能的驱动循环利用，与传统燃油车相比具有较多的显著特点，其所特有的再生制动技术是实现车辆减速制动时将动能转化为电能进行能量二次利用的关键技术，也是各高校、汽车厂商和科研院所研究的主要技术之一。谢一兵等人［１］以ＥＣＥ制动法规为研究基础，在分析再生制动原理基础上建立机电复合制动Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真模型，仿真结果表明所设计的控制策略能量回收率和ＳＯＣ值显著提升。纪佳圳等人［２］从再生制动技术影响因素出发，完成制动力分配策略的设计，基于ＡＶＬＣｒｕｉｓｅ建立仿真模型并依次进行仿真分析和实车测试，结果表明所设计的控制策略保证了制动安全性和能量回收率。Ｒａ－ｆａｅｌＲｉｖｅｌｉｎｏＳｉｌｖａＢｒａｖｏ等人［３］在液压泵上并联气动动力系统，将制动能量储存在液压储能器和储气罐中，以液压泵和发动机并行供能为主，气动动力系统供能为辅，结果表明，回收的能量大大提高。ＫｈａｌｅｄＩｔａｎｉ等人［４］基于ＥＣＥ制动法规完成制动力分配，并以能量回收最大化为目标，通过与滑膜控制方法进行比较，能量回收效率和稳定性显著提升。现有研究表明，国内外学者对再生制动技术的研究主要从控制策略、行驶平稳性和足够的制动效率等方面展开深入研究，对不同工况下如何实现制动力动态协调自主智能分配研究较少。鉴于此，文...
