2023.01.DQGY19CHINAELECTRICALEQUIPMENTINDUSTRYPRODVCTANDTECHNIC‖产品与技术‖基准站的信号，通过对所收到的信号进行实时处理，给出移动站的三维坐标，如图1所示，RTK技术可以在很短的时间内获得厘米级的定位精度[8-10]。图1GNSS-RTK技术拓扑图基于GNSS-RTK技术的风电机组机舱位移测量的现场实施方案如图2所示，移动站通过RTK定位技术获得经纬度信息传递给风电机组主控，主控通过经纬度转位移计算模块以及前期的标定参数实时计算机舱偏航坐标系下X方向和Y方向的数据。0引言风力发电机组塔架振动频率处于低频段，通过获得机舱（塔顶）低频绝对位移数据，可以对机组叶轮不平衡、机组稳定性评估、塔架载荷反演等方面提供有效数据支撑，无论是对机组稳定性控制还是优化仿真和技术研究具有重要的价值和意义。常规的测量手段很难获得有效、稳定和低成本的测量方案[1-4]，而GNSS-RTK定位技术利用全球导航卫星系统的RTK载波相位差分技术，实时处理基准站和移动站所得载波相位的差分结果，能够获得动态的厘米级定位精度[5-7]。1技术说明1.1宏观性能测试RTK（RealTimeKinematic）是以载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，其原理是将位于基准站上的接收机观测的卫星数据，通过数据通信链（如无线电台）实时发送出去，而位于附近的移动站（流动站）接收机在对卫星观测的同时，也接收来自刘智超张鹏姜禹含齐男李永亮李满达吐（蒙东协合开鲁风力发电有限公司）基于GNSS-RTK技术的风电机组机舱位移和轨迹研究摘要：获得风力发电机组机舱低频绝对位移数据，可以对机组叶轮不平衡、机组稳定性评估、塔架载荷反演等方面提供有效数据支撑，无论是从机组稳定性控制还是优化仿真和技术研究具有重要的价值和意义。通过采用GNSS-RTK技术、特定标定方法、经纬度转位移方法和相关尺寸链解算公式计算获得了机舱绝对位移结果。通过现场实测数据与Bladed仿真论证了GNSS-RTK技术在风电机组上能够达到厘米级的绝对定位精度，通过分析工况数据、机组运行状态以及机舱定位定向数据，机舱运行和待机时的位移结果和工况相关性明显，说明了测量的机组绝对位移数据的有效性和准确性。关键词：风电机组；GNSS-RTK；机舱绝对位移电台天线电台已知位置基准站(GNSS接收机)流动站（待测点）10~20km2023.01.DQGY20CHINAELECTRICALEQUIPMENTINDUSTRYPRODVCTANDTECHNIC‖产品与技术‖图2实施方案示意图1.2坐标转换说明机舱绝对位移计算原理图如图3所示。O点为塔底坐标系原点，对应塔...
