682023年2月第2期（第36卷总第307期）月刊电信工程技术与标准化工程与设计Lidar技术在通信勘察设计中的应用丁一凡，李宏宇，瞿少凯，豆晓雷，李勇（中国移动通信集团设计院有限公司，北京100080）摘要传统通信勘察设计方式多为二维平面图纸化记录，存在诸如勘察记录内容有限和信息更新迟滞等局限，对工程所需建设内容缺乏直观视觉感受。激光雷达（Lidar）技术是一种高效、高精度的测量绘制工具。随着近些年Lidar小型化的发展，现如今已在手持设备如手机和平板电脑上得到了应用，使得利用Lidar技术对通信领域进行勘察设计成为了可能。本文主要基于Lidar技术的分类及原理进行介绍，通过该技术的特点与通信工程勘察与设计进行结合，使用Lidar设备进行几种场景的实际检验，其成果表明可以一定程度上替代传统勘察工具，最后对当前小型手持Lidar设备面临的主要问题进行归纳分析。关键词Lidar；AR；数字孪生；勘察设计中图分类号TN915文献标识码A文章编号1008-5599（2023）02-0068-08收稿日期：2022-06-14随着数字社会的发展和通信技术的演进，勘察设计行业正面临着前所未有的发展机遇，传统技术与数字化、信息化的融合顺应了新基建所需要的产业升级道路。随着我国通信行业高速发展，例如东数西算和5G从NSA到SA的技术转变，相较于10年前，现今的勘察设计工作无论是工程数量还是工程周期都有了显著的增长。传统的勘察设计方式已逐渐显露出其技术局限性，面对越来越多、越来越快的工作节奏已不再适应。寻找高效、便捷和适应现代信息社会的勘察设计方法需要被提上日程。当前通信领域的勘察设计工作主要采用二维平面图纸配合现场影像记录的方式。由于勘查工具存在其技术局限性，面临诸如勘察工具存在物理限制、机房信息获取不及时、单次勘察缺乏前瞻性等问题，需引入新技术、新格局打破当前存在的固有壁垒，从而有效提升勘察设计工作的及时性和准确性，并打破时间和空间的限制，这将为数字化转型提供坚实的基础。1Lidar技术原理激光雷达（Lidar）是一种通过主动发射信号进行探测的方式，其结构可以大致分为信号发射部分、信号接收部分和信号处理部分，如图1所示。Lidar技术最基本的功能是测距和探测，下面将从测距和探测的原理分别进行介绍。Lidar技术最基础功能为测距，探测及建模是在测距基础之上衍生而来。测距方法常可以分为时间测距法和几何测距法两种。DOI:10.13992/j.cnki.tetas.2023.02.003692023年2月第2期（第36卷总第307期）月刊电信工程技术与标准...
