（总第297期）电子工业专用设备EquipmentforElectronicProductsManufacturingEEPMDec．2022收稿日期：2022-12-07半物理仿真系统及模型的试验分析赵立华，李博，丁彦杰，步石，陈国兴(中国电子科技集团公司第四十五研究所，北京100176)摘要：为提高大型复杂设备的开发速度，满足精度和实时性要求，进行了必要的半物理仿真。从仿真设备、仿真设计和试验分析等方面进行了详细描述，重点从控制模型组成、Simulink模型方案设计以及试验数据分析等方面，进行了硬件在环仿真设计。根据试验结果，该方法对被控对象的功能性、实时性、比例积分微分(PID)、控制器设计的合理性以及内部参数等优化调试都有一定的参考价值。关键词：半物理仿真；仿真模型；实时控制；试验分析中图分类号：TN305文献标志码：B文章编号：1004-4507(2022)06-0001-06Semi-physicalSimulationSystemandModelTestAnalysisZHAOLihua，LIBo，DINGYanjie，BUShi，CHENGuoxing(The45thResearchInstituteofCETC，Beijing100176，China)Abstract:Anecessarysemi-physicalsimulationisperformedforimprovementofsomelarge-scaleandcomplicatedequipmentrapiddevelopmenttomeettherequirementofaccuracyandreal-timeperfor-mance.Thesimulationdevice，simulatedesignandtestanalysisaredescribedindetail.Especiallyfromcontrolmodelcomposition，simulinkmodelschemedesignandtestdataanalysis，ahard-in-loopsimulatedesigniscarriedout.Basedontestresults，themethodhasacertainreferencevalueforfunc-tionofthecontrolledprojectsanditsreal-timeperformance，PID，controllerrationalityandinnerpa-rameters.Keywords:Semi-physicalsimulation；Simulinkmodel；Real-timecontrol；Testanalysis1仿真设计的现状1.1仿真设备的现状随着大型设备的开发难度越来越大，周期越来越长，投产前为了验证系统设计的可行性、准确性和可靠性，需要进行实时系统仿真，包括快速原型开发设计和硬件在环仿真，既提高了设计效率和准确性，又可对设备性能进行测试和评估。半物理仿真目标机，欧洲品牌居多，在交通设备或工具行业应用较多，如：汽车产业、航天和轨道交通领域，其产品都是基于Matlab-simulinkRT，包括目标机CPU、I/O板卡以及驱动软件包等。有的品牌硬半导体制造工艺与设备1（总第297期）电子工业专用设备EquipmentforElectronicProductsManufacturingEEPMDec．2022件配置好，驱动接口多，模块...
