·机械制造·周连骏，等·ＲAT释放过程多体运动学研究第一作者简介:周连骏(1990—)，男，江苏高邮人，工程师，硕士，研究方向为机械设计、机械动力学。DOI:10．19344/j．cnki．issn1671－5276．2023．01．014ＲAT释放过程多体运动学研究周连骏，林杏子，夏天翔，周明智，杜鑫(中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心，江苏南京211106)摘要:冲压空气涡轮(ＲAT)系统属于飞机应急能源，当飞机失去主、辅动力时，可为飞机提供应急电能和液压能。基于某类冲压空气涡轮运动机构的几何、运动约束关系，建立了ＲAT的通用运动学模型;使用Matlab程序计算ＲAT释放过程中关键铰点的轨迹、速度和加速度;对ＲAT关键设计参数进行敏感性分析，研究了收放作动器和舱门连杆安装位置对ＲAT执行机构运动特性的影响;运用LMSVirtual．labMotion平台搭建了该类ＲAT的多体模型。通过计算对比可以发现:所建运动学模型的计算误差在5%以内。关键词:冲压空气涡轮;释放过程;运动学;Motion;敏感性分析中图分类号:O313．7文献标志码:A文章编号:1671-5276(2023)01-0059-06ＲesearchontheＲeleaseProcessofＲamAirTurbineBasedonMulti－bodyKinematicsZHOULianjun，LINXingzi，XIATianxiang，ZHOUMingzhi，DUXin(JinchengNanjingElectromechanicalHydraulicEngineeringＲesearchCenter，ChinaAviationIndustryCorporation，Nanjing211106，China)Abstract:ＲamAirTurbine(ＲAT)system，astheemergencypowersystemofaircraft，canprovideaircraftwithemergencypowerandhydraulicenergyinfailuresofbothrxaircraftmainandauxiliarypowersystems．AgeneralkinematicmodelofＲATisbuiltbasedonthegeometricandmotionconstraintsoftheＲATmovementmechanism．TheMatlabprogramisappliedtocalculatethetrajectory，speedandaccelerationofthekeyhingesinＲATreleaseprocess．ThesensitivityanalysisofthekeydesignparametersofＲATisconducted，andtheinfluencecausedbytheinstallationpositionsoftheactuatorandthecabindoorconnectingrodonthemovementcharacteristicsofＲATactuatorisstudied．Themulti－bodydynamicsmodelofonecertainkindofＲATisbuiltwithLMSVirtual．labMotion．Bycomparingthecalculationresults，itisconcludedthatthecomputationalerrorofthemodelislessthan5percent．Keywords:ramairturbine;releaseprocess;kinematics;Motion;sensitivityanalysis0...
