基于图像的外科手术导航系统.pptVIP免费

ByAndyG本文图片及资料均来自互联网公开资料，如有版权问题，请联络作者删除导航的背景和意义国内外发展现状常用的导航系统导航的发展与展望常规外科手术难以满足现代精细手术的需求现代医学影像技术的发展医用机器人技术的发展计算机辅助外科手术技术的迅速发展计算机辅助外科CAS(ComputerAssistedSurgery)计算机辅助外科是研究和开发一种人机协作系统，通过合理、定量的利用CT/MRI/PET多模数据和导航系统，进行外科手术计划、干预和评价。基于图像的外科手术导航系统IGS(ImageGuidedSurgery)基于图像的导航主要利用各种医学图像信息为手术器械导航，目的是最大可能地为外科医生提供手术部位附近的信息，在二维的医学图像与实际部位之间架一座桥梁。图1基于图像的外科手术导航系统外科手术创伤减少手术时间缩短手术质量提高NumberofsurgeriesusingSurgeticsStations010002000300040005000600070008000900010000Jan-02Mar-02May-02Jul-02Sep-02Nov-02Jan-03Mar-03May-03Jul-03Sep-03Nov-03Jan-04Mar-04May-04Jul-04Sep-04Nov-04Jan-05Mar-05May-05Jul-05Sep-05Nov-05Jan-0610,000自2002年起,到2006年,接近一万例的手术经验法国PRAXIM导航系统的手术数量美国：蛇牌术中主动红外导航系统在髋、膝关节的应用德国：博医来（BrainLab)开源软件光学导航系统。瑞士：基于荧光透镜的导航Medvision系统。法国：BoneMorphing®骨重建技术，超小移动工作站日本：IOT系统应用于神经外科。超小移动工作站清华大学基于虚拟现实的计算机辅助定向神经外科手术计划系统。北京航空航天大学和海军总医院机器人辅助损伤神经外科手术系统。北京理工大学和哈尔滨工业大学开展了医疗机器人的研究。北京中西集团BJ38-ASA-620立体定向手术计划系统安科公司ASA-610手术导航系统。名称：ASA-630V骨科手术导航系统型号：ASA-630V骨科手术导航系统校准靶可配接多个厂家的C形臂X光机NDIPOLARIS高精度光学定位系统定位精度高系列化可跟踪手术器械系统可自动校正图像形变快速进行系统的自动注册简单快速的工作流程，对手术进程干扰小直观的系统摆位功能丰富的软件测量工具满足医生的各种需求完善的计划功能方便各种手术方案的模拟图像捕获及中文报告便于会诊、论文发表和资料存档精巧的机箱设计减少手术室占地面积存在的问题存在的问题高昂的费用，手术室空间的需求高昂的费用，手术室空间的需求(C(C臂设备臂设备))医学图像的三...