一、 学生情况分析

学生基本上对机器人无准确认识，理论基础较差，动手能力较强。

二、 教材及教材处理

采用机械工业出版社《工业机器人工程应用虚拟仿真》教材，在教材内容选取处理上，根据面向实际，应知应会要求进行教学内容的节选和学习，合理安排实训和理论的课时。

三、 教学目标的要求及质量指标（及格率、平均分、优秀率等）

教学目标：通过本次培训，让学生对机器人有一个总的认识及能够用示教器进行机器人的简单操作及编程，并能学会如何建立坐标及在工作场景上的应用。为以后的工作打下坚定的基础。

四、 教学手段及教学措施

合理使用现代化教学手段，精心设置教学情景，采用任务驱动教学法使学生能紧跟教师的教学思路，积极参与教学活动，把学习兴趣调动起来。通过讨论、交流，及时把学生在操作过程中的问题及时反馈给学生，使每节课都有较好的教学效果。

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机器人基础知识、robotstudio软件功能介绍

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实训课程：机器人程序编写及自动运行

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构建基本仿真工业机器人工作站

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实训课程：机器人程序编写及自动运行

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构建基本仿真工业机器人工作站

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Robotstudio中的建模功能

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实训课程：机器人程序编写及自动运行

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机器人离线轨迹编程

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机器人离线轨迹编程

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实训课程：机器人启动与示教

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实训课程：机器人启动与示教

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实训课程：机器人坐标系的建立与使用

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实训课程：机器人坐标系的建立与使用

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