第一篇：汽车电子教案

汽车电子基础

一、电路的基本组成

1．什么是电路

电路是由各种元器件(或电工设备)按一定方式联接起来的总体，为电流的流通提供了路径。

图1-1 简单的直流电路

2．电路的基本组成

电路的基本组成包括以下四个部分：

(1)电源(供能元件)：为电路提供电能的设备和器件(如电池、发电机等)。

(2)负载(耗能元件)：使用(消耗)电能的设备和器件(如灯泡等用电器)。

(3)控制器件：控制电路工作状态的器件或设备(如开关等)。

(4)联接导线：将电器设备和元器件按一定方式联接起来(如各种铜、铝电缆线等)。

3．电路的状态

(1)通路(闭路)：电源与负载接通，电路中有电流通过，电气设备或元器件获得一定的电压和电功率，进行能量转换。

(2)开路(断路)：电路中没有电流通过，又称为空载状态。

(3)短路(捷路)：电源两端的导线直接相连接，输出电流过大对电源来说属于严重过载，如没有保护措施，电源或电器会被烧毁或发生火灾，所以通常要在电路或电气设备中安装熔断器、保险丝等保险装置，以避免发生短路时出现不良后果。

二、电路模型(电路图)由理想元件构成的电路叫做实际电路的电路模型，也叫做实际电路的电路原理图，简称为电路图。例如，图1-2所示的手电筒电路。

理想元件：电路是由电特性相当复杂的元器件组成的，为了便于使用数学方法对电路进行分析，可将电路实体中的各种电器设备和元器件用一些能够表征它们主要电磁特性的理想元件(模型)来代替，而对它的实际上的结构、材料、形状等非电磁特性不予考虑。

理想元件的电气符号如下：

表1-1常用理想元件及符号

图1-2 手电筒的电路原理图

第二节 电流和电压

一、电流的基本概念

电流的形成：

电路中电荷沿着导体的定向运动形成电流，其方向规定为正电荷流动的方向(或负电荷流动的反方向)，电流的大小：

其大小等于在单位时间内通过导体横截面的电量，称为电流强度(简称电流)，用符号I或 i(t)表示，讨论一般电流时可用符号i。

设在 t = t2－t1时间内，通过导体横截面的电荷量为 q = q2－q1，则在 t时间内的电流强度可用数学公式表示为

q i(t)t式中，t为很小的时间间隔，时间的国际单位制为秒(s)，电量 q的国际单位制为库仑(C)。电流i(t)的国际单位制为安培(A)。

电流的单位：

常用的电流单位还有毫安mA、微安 A、千安kA等，它们与安培的换算关系为 mA = 10-3A；

A = 10-6 A；

kA = 103 A

电流的测量：

测量时应注意以下几点：

1、对交、直流电流应分别使用交流电流表、直流电流表（万用表交流档、直流档）。

2、电流表应串联到被测电路中。

3、万用表的表壳接线端上标明的“+”“-”记号，应和电路的极性保持一致，不能接错，否则指针要反偏，既影响正常的测量，也容易顺坏万用表。

4、每个万用表的电流档都有一定的测量范围，称为电流表的量程。一般被测电流的数值在电流表的量程的一半以上，读书较为准确。因此在测量之前应先估计被测电流大小，一边选择适当的量程。若无法估计，可用电流表的最大量程档测量，当指针偏转不到1、3刻度时，再改用较小档去测量，知道测得正确数值为止。

二、直流电流

如果电流的大小及方向都不随时间变化，即在单位时间内通过导体横截面的电量相等，则称之为稳恒电流或恒定电流，简称为直流(Direct Current)，记为DC或dc，直流电流要用大写字母I表示。

qQI常数

tt

直流电流I与时间t的关系在I－t坐标系中为一条与时间轴平行的直线。

三、交流电流

如果电流的大小及方向均随时间变化，则称为变动电流。对电路分析来说，一种最为重要的变动电流是正弦交流电流，其大小及方向均随时间按正弦规律作周期性变化，将之简称为交流(Alternating current)，记为AC或ac，交流电流的瞬时值要用小写字母i或i(t)表示。

四、电压

1．电压的基本概念

电压是指电路中两点A、B之间的电位差(简称为电压)，其大小等于单位正电荷因受电场力作用从A点移动到B点所作的功，电压的方向规定为从高电位指向低电位的方向。

电压的国际单位制为伏特(V)，常用的单位还有毫伏(mV)、微伏(V)、千伏(kV)等，它们与伏特的换算关系为 mV = 103 V；

V = 106 V；kV = 103 V 2．直流电压与交流电压

如果电压的大小及方向都不随时间变化，则称之为稳恒电压或恒定电压，简称为直流电压，用大写字母U表示。

如果电压的大小及方向随时间变化，则称为变动电压。对电路分析来说，一种最为重要的变动电压是正弦交流电压(简称交流电压)，其大小及方向均随时间按正弦规律作周期性变化。交流电压的瞬时值要用小写字母u或u(t)表示。

电压的测量：

第三节 电 阻

一、电阻元件

电阻元件是对电流呈现阻碍作用的耗能元件，例如灯泡、电热炉等电器。

l电阻定律：

R

S ——制成电阻的材料电阻率，国际单位制为欧姆 · 米( · m)； l ——绕制成电阻的导线长度，国际单位制为米(m)；

S ——绕制成电阻的导线横截面积，国际单位制为平方米(m2)； R ——电阻值，国际单位制为欧姆()。

经常用的电阻单位还有千欧(k)、兆欧(M)，它们与  的换算关系为 k = 103 ；

M = 106 

二、电阻与温度的关系

电阻元件的电阻值大小一般与温度有关，衡量电阻受温度影响大小的物理量是温度系数，其定义为温度每升高1C时电阻值发生变化的百分数。

如果设任一电阻元件在温度t1时的电阻值为R1，当温度升高到t2时电阻值为R2，则该电阻在t1 ~ t2温度范围内的(平均)温度系数为

R2R1

R1(t2t1)如果R2 > R1，则  > 0，将R称为正温度系数电阻，即电阻值随着温度的升高而增大；如果R2 < R1，则  < 0，将R称为负温度系数电阻，即电阻值随着温度的升高而减小。显然  的绝对值越大，表明电阻受温度的影响也越大。

R2 = R1[1  (t2－t1)]

第四节 部分电路欧姆定律

一、欧姆定律

电阻元件的伏安关系服从欧姆定律，即

U = RI 或

I = U/R = GU

其中G = 1/R，电阻R的倒数G叫做电导，其国际单位制

图1-4 线性电阻的伏安特性曲线 为西门子(S)。

二、线性电阻与非线性电阻

电阻值R与通过它的电流I和两端电压U无关(即 R = 常数)的电阻元件叫做线性电阻，其伏安特性曲线在 I－U平面坐标系中为一条通过原点的直线。

电阻值R与通过它的电流I和两端电压U有关(即R  常数)的电阻元件叫做非线性电阻，其伏安特性曲线在I－U平面坐标系中为一条通过原点的曲线。

通常所说的“电阻”，如不作特殊说明，均指线性电阻。

第五节 电能和电功率

一、电功率

电功率(简称功率)所表示的物理意义是电路元件或设备在单位时间内吸收或发出的电能。两端电压为U、通过电流为I的任意二端元件(可推广到一般二端网络)的功率大小为

P = UI

功率的国际单位制单位为瓦特(W)，常用的单位还有毫瓦(mW)、千瓦(kW)，它们与W的换算关系是 mW = 103 W；kW = 103 W 吸收或发出：一个电路最终的目的是电源将一定的电功率传送给负载，负载将电能转换成工作所需要的一定形式的能量。即电路中存在发出功率的器件(供能元件)和吸收功率的器件(耗能元件)。

习惯上，通常把耗能元件吸收的功率写成正数，把供能元件发出的功率写成负数，而储能元件(如理想电容、电感元件)既不吸收功率也不发出功率，即其功率P = 0。

通常所说的功率P又叫做有功功率或平均功率。

二、电能

电能是指在一定的时间内电路元件或设备吸收或发出的电能量，用符号W表示，其国际单位制为焦尔(J)，电能的计算公式为

W = P · t = UIt 通常电能用千瓦小时(kW · h)来表示大小，也叫做度(电)：

1度(电)= 1 kW · h = 3.6  106 J。

即功率为1000 W的供能或耗能元件，在1小时的时间内所发出或消耗的电能量为1度。

【例1-1】有一功率为60 W的电灯，每天使用它照明的时

间为4小时，如果平均每月按30天计算，那么每月消耗的电能

为多少度？合为多少J?

解：该电灯平均每月工作时间t = 4  30 = 120 h，则

W = P · t = 60  120 = 7200 W · h = 7.2 kW · h

6即每月消耗的电能为7.2度，约合为3.6  10  7.2  2.6  107 J。

三、电气设备的额定值

为了保证电气设备和电路元件能够长期安全地正常工作，规定了额定电压、额定电流、额定功率等铭牌数据。

额定电压——电气设备或元器件在正常工作条件下允许施加的最大电压。额定电流——电气设备或元器件在正常工作条件下允许通过的最大电流。

额定功率——在额定电压和额定电流下消耗的功率，即允许消耗的最大功率。额定工作状态——电气设备或元器件在额定功率下的工作状态，也称满载状态。轻载状态——电气设备或元器件在低于额定功率的工作状态，轻载时电气设备不能得到充分利用或根本无法正常工作。

过载(超载)状态——电气设备或元器件在高于额定功率的工作状态，过载时电气设备很容易被烧坏或造成严重事故。

轻载和过载都是不正常的工作状态，一般是不允许出现的。

四、焦尔定律

电流通过导体时产生的热量(焦尔热)为

Q = I2Rt I ——通过导体的直流电流或交流电流的有效值，单位为A。R ——导体的电阻值，单位为 。

T ——通过导体电流持续的时间，单位为s。Q ——焦耳热单位为J

第二章

第三节 电阻的串联

一、电阻串联电路的特点

图2-7 电阻的串联

设总电压为U、电流为I、总功率为P。

1.等效电阻:

R =R1  R2  „  Rn 2.分压关系：

3.功率分配：

UU1U2UnI R1R2RnRPP1PP2nI2 R1R2RnR

特例：两只电阻R1、R2串联时，等效电阻R = R1  R2 , 则有分压公式

R1R2U1U，U2U

R1R2R1R

2二、应用举例

解：将电灯(设电阻为R1)与一只分压电阻R2串联后，接入

【例2-3】有一盏额定电压为U1 = 40 V、额定电流为I = 5 A的电灯，应该怎样把它接入电压U = 220 V照明电路中。

U = 220 V电源上，如图2-8所示。

解法一：分压电阻R2上的电压为

U2 =U－U1 = 220  40 = 180 V，且U2 = R2I，则

U180R2236

I5R1UU，且R118，可得 解法二：利用两只电阻串联的分压公式U1R1R2IUU1R2R136

U1即将电灯与一只36  分压电阻串联后，接入U = 220V电源上即可。

【例2-4】有一只电流表，内阻Rg = 1 k，满偏电流

为Ig = 100 A，要把它改成量程为Un = 3 V的电压表，应

该串联一只多大的分压电阻R？

解：如图2-9所示。

该电流表的电压量程为Ug = RgIg = 0.1 V，与分压电阻R串联后的总电压Un = 3 V，即将电压量程扩大到n = Un/Ug = 30倍。

利用两只电阻串联的分压公式，可得图2-9 例题2-4 RgUgUn，则

RgR

URgn1Rg(n1)Rg29k

UgUg

上例表明，将一只量程为Ug、内阻为Rg的表头扩大到量程为Un，所需要的分压电阻为R =(n  1)Rg，其中n =(Un/Ug)称为电压扩大倍数。

RUnUg第四节 电阻的并联

一、电阻并联电路的特点

设总电流为I、电压为U、总功率为P。

1.等效电导:

G = G1  G2  „  Gn

即

2.分流关系：

R1I1 = R2I2 = „ = RnIn = RI = U 3.功率分配：

R1P1 = R2P2 = „ = RnPn = RP = U2 特例：两只电阻R1、R2并联时，等效电阻

RR1R2，则有分流公式

R1R21111 RR1R2RnI1R2I，I2I

R1R2R1R2R1

图2-10 电阻的并联

二、应用举例

【例2-5】如图2-11所示，电源供电电压U = 220 V，每根输电导线的电阻均为R1 = 1 ，电路中一共并联100盏额定电压220 V、功率40 W的电灯。假设电灯在工作(发光)时电阻值为常数。试求：(1)当只有10盏电灯工作时，每盏电灯的电压UL和功率PL；(2)当100盏电灯全部工作时，每盏电灯的电压UL和功率PL。

解：每盏电灯的电阻为R = U2/P = 1210 ，n盏电灯并联后的等效电阻为Rn = R/n 根据分压公式，可得每盏电灯的电压

RnULU，2R1Rn2UL功率

PL

R(1)当只有10盏电灯工作时，即n = 10，图2-11 例题2-5

则Rn = R/n = 121 ，因此

2RnULULU216V，PL39W

2R1RnR(2)当100盏电灯全部工作时，即n = 100，则Rn = R/n = 12.1 ，2RnULULU189V，PL29W

2R1RnR

【例2-6】 有一只微安表，满偏电流为Ig = 100 A、内阻Rg = 1 k，要改装成量程为In = 100 mA的电流表，试求所需分流电阻R。

解：如图2-12所示，设 n =In/Ig(称为电流量程扩

R大倍数)，根据分流公式可得IgIn，则

RgRn1本题中n = In/Ig = 1000，RRg

图2-12 例题2-6

Rg1k1。

n110001上例表明，将一只量程为Ig、内阻为Rg的表头扩大到量程为In，所需要的分流电阻为R =Rg

R/(n  1)，其中n =(In/Ig)称为电流扩大倍数。

第六节 万用电表的基本原理

一、万用表的基本功能

万用电表又叫做复用电表，通常称为万用表。它是一种可以测量多种电量的多量程便携式仪表，由于它具有测量的种类多，量程范围宽，价格低以及使用和携带方便等优点，因此广泛应用于电气维修和测试中。

一般的万用表可以测量直流电压、直流电流、电阻、交流电压等，有的万用表还可以测量音频电平、交流电流、电容、电感以及晶体管的  值等。

二、万用表的基本原理

万用表的基本原理是建立在欧姆定律和电阻串联分压、并联分流等规律基础之上的。万用表的表头是进行各种测量的公用部分。表头内部有一个可动的线圈(叫做动圈)，它的电阻Rg称为表头的内阻。动圈处于永久磁铁的磁场中，当动圈通有电流之后会受到磁场力的作用而发生偏转。固定在动圈上的指针随着动圈一起偏转的角度，与动圈中的电流成正比。当指针指示到表盘刻度的满标度时，动圈中所通过的电流称为满偏电流Ig。Rg与Ig是表头的两个主要参数。

1.直流电压的测量

将表头串联一只分压电阻R，即构成一个简单的直流电压表，如图2-16所示。测量时将电压表并联在被测电压Ux的两端，通过表头的电流与被测电压Ux成正比

UxI

RRg在万用表中，用转换开关分别将不同数值的分压电 阻与表头串联，即可得到几个不同的电压量程。图2-16 简单的直流电压表

【例2-9】如图2-17所示某万用表的直流电压表部分电

路，五个电压量程分别是U1 = 2.5 V，U2 = 10 V，U3 = 50 V，U4 = 250 V，U5 = 500 V，已知表头参数Rg = 3 k，Ig = 50 A。

试求电路中各分压电阻R1、R2、R3、R4、R5。

解:利用电压表扩大量程公式R =(n  1)Rg，其中n =(Un/Ug)，Ug = RgIg = 0.15 V。(1)求R1：

n1=(U1/Ug)= 16.67，R1 =(n  1)Rg = 47 k

(2)求R2：把Rg2 = Rg  R1 = 50 k 视为表头内阻，n2 =(U2/U1)= 4，则

R2 =(n  1)Rg2 = 150 k

(3)求R3：把Rg3 = Rg  R1  R2 = 200 k 视为表头内阻，n3 =(U3/U2)= 5，则

R3 =(n  1)Rg3 = 800 k

(4)求R4：把Rg4 = Rg  R1  R2  R3 = 1000 k 视为表头内阻，n4 =(U4/U3)= 5，则

R4 =(n  1)Rg4 = 4000 k = 4 M

(5)求R5：把Rg5 = Rg  R1  R2  R3  R4 = 5 M 视为表头内阻，n5 =(U5/U4)= 2，则

R5 =(n  1)Rg5 = 5 M 图2-17 例题2-9 2.直流电流的测量

将表头并联一只分流电阻R，即构成一个最简单的直流电流表，如图2-18所示。设被测电流为Ix，则通过表头的电流与被测电流Ix成正比，即

IGRIx RgR

图2-18 简单的直流电流

图2-19 多量程的直流电流表

分流电阻R由电流表的量程IL和表头参数确定

RIgILIgRg

实际万用表是利用转换开关将电流表制成多量程的，如图2-19所示。

3.电阻的测量

万用表测量电阻(即欧姆表)的电路如图2-20所示。

可变电阻R叫做调零电阻，当红、黑表笔相接时(相当于被测电阻Rx = 0)，调节R的阻值使指针指到表头的满刻度，即

EIg

RgrR万用表电阻档的零点在表头的满度位置上。而电阻无穷大时(即红、黑表笔间开路)指针在表头的零度位置上。

当红、黑表笔间接被测电阻Rx时，通过表头的电流为

IE

RgrRRx可见表头读数I与被测电阻Rx是一一对应的，并且成反比关系，因此欧姆表刻度不是线性的。

三、万用表的使用

1．正确使用转换开关和表笔插孔

万用表有红与黑两只表笔(测棒)，表笔可插入万用表的“”、“”两个插孔里，注意一定要严格将红表笔插入“”极性孔里，黑表笔插入“”极性孔里。测量直流电流、电压等物理量时，必须注意正负极性。根据测量对象，将转换开关旋至所需位置，在被测量大小不详时，应先选用量程较大的高档试测，如不合适再逐步改用较低的档位，以表头指针移动到满刻度的三分之二位置附近为宜。

2．正确读数

万用表有数条供测量不同物理量的标尺，读数前一定要根据被测量的种类、性质和所用量程认清所对应的读数标尺。

3．正确测量电阻值

在使用万用表的欧姆档测量电阻之前，应首先把红、黑表笔短接，调节指针到欧姆标尺的零位上，并要正确选择电阻倍率档。测量某电阻Rx时，一定要使被测电阻不与其它电路有任何接触，也不要用手接触表笔的导电部分，以免影响测量结果。当利用欧姆表内部电池作为测试电源时(例如判断二极管或三极管的管脚)，要注意到：黑表笔接的是电源正极，红表笔接的是电源负极。

4．测量高电压时的注意事项

在测量高电压时务必要注意人身安全，应先将黑表笔固定接在被测电路的地电位上，然后再用红表笔去接触被测点处，操作者一定要站在绝缘良好的地方，并且应用单手操作，以防触电。在测量较高电压或较大电流时，不能在测量时带电转动转换开关旋钮改变量程或档位。

5．万用表的维护

万用表应水平放置使用，要防止受震动、受潮热，使用前首先看指针是否指在机械零位上，如果不在，应调至零位。每次测量完毕，要将转换开关置于空档或最高电压档上。在测量电阻时，如果将两只表笔短接后指针仍调整不到欧姆标尺的零位，则说明应更换万用表内部的电池；长期不用万用表时，应将电池取出，以防止电池受腐蚀而影响表内其它元件。

第七节 电阻的测量

一、电阻的测量方法

电阻的测量在电工测量技术中占有十分重要的地位，工程中所测量的电阻值，一般是在106  ~ 1012  的范围内。为减小测量误差，选用适当的测量电阻方法，通常是将电阻按其阻值的大小分成三类，即小电阻(1  以下)、中等电阻(1  ~ 0.1 M)和大电阻(0.1 M 以上)。测量电阻的方法很多，常用的方法分类如下：

1.按获取测量结果方式分类

(1)直接测阻法 采用直读式仪表测量电阻，仪表的标尺是以电阻的单位(、k 或M)刻度的，根据仪表指针在标尺上的指示位置，可以直接读取测量结果。例如用万用表的  档或M 表等测量电阻，就是直接测阻法。

(2)比较测阻法 采用比较仪器将被测电阻与标准电阻器进行比较，在比较仪器中接有检流计，当检流计指零时，可以根据已知的标准电阻值，获取被测电阻的阻值。

(3)间接测阻法 通过测量与电阻有关的电量，然后根据相关公式计算，求出被测电阻的阻值。例如得到广泛应用的、最简单的间接测阻法是电流、电压表法测量电阻(即伏安法)。它是用电流表测出通过被测电阻中的电流、用电压表测出被测电阻两端的电压，然后根据欧姆定律即可计算出被测电阻的阻值。

2．按被测电阻的阻值的大小分类

(1)小电阻的测量 是指测量1  以下的电阻。测量小电阻时，一般是选用毫欧表。要求测量精度比较高时，则可选用双臂电桥法测量。

(2)中等电阻的测量 是指测量阻值在1  ~ 0.1 M 之间的电阻。对中等电阻测量的最为方便的方法是用欧姆表进行测量，它可以直接读数，但这种方法的测量误差较大。中等电阻的测量也可以选用伏、安表测阻法，它能测出工作状态下的电阻值。其测量误差比较大。若需精密测量可选用单臂电桥法。

(3)大电阻的测量 是指测量阻值在0.1 M 以上的电阻。在测量大电阻时可选用兆欧表法，可以直接读数，但测量误差也较大。

二、伏安法测电阻

图2-21(a)是电流表外接的伏安法，这种测量方法的特点是电流表读数I包含被测电阻R中的电流I与电压表中的电流IV，所以电压表读数U与电流表读数I的比值应是被测电阻R与电压表内阻RV并联后的等效电阻，即(R//RV)= U/I，所以被测电阻值为

RU UIRV如果不知道电压表内阻RV的准U确值，令R，则该种测量方法适I用于R << RV情

况，即适用于测量阻值较小的电阻。

图2-21(b)是电流表内接的伏安法，这种测量方法的特点是电压表读数U包含被测电阻R端电压U与电流

图2-21 伏安法测电阻

表端电压UA，所以电压表读数U与电流表读数I的比值应是被测电阻R与电流表内阻RA之和，即R  RA = U/I，所以被测电阻值为

U

RRA

IU如果不知道电流表内阻的准确值，令R，则该种测量方法适用于R >> RA的情

I况，即适用于测量阻值较大的电阻。

第二篇：汽车电子控制技术教案

汽车电子控制技术

陕西职业技术学院教案

系 别： 财经学院 专 业： 汽车检测与诊断技术 年 级： 2013级 课程名称： 汽车电子控制技术 授课老师： 周娟英 实习时间： 2014-2015（2）

《汽车电子控制技术》主编：吴刚

人民交通出版社股份有限公司

2014年8月出版

汽车电子控制技术

第一章

汽车电控基础知识

目的任务

1.了解汽车电子控制技术的发展过程； 2.掌握电子控制系统组成的英文名称； 3.掌握电子控制系统的组成； 4.掌握电子控制系统的简要工作过程。

重点难点

1.电子控制系统的组成； 2.电子控制系统的简要工作过程。

教学方法

讲授 使用教具

PPT、教学视频 课后作业

课后习题 课时安排

课堂教学时数：2 试验教学时数：0 讲授时间：2015年3月9日 星期一 2015年3月10日 星期二

汽车电子控制技术

第一节 汽车电子技术发展简介

一、汽车电子技术的发展过程

二、汽车电子控制技术应用的优越性

第二节 汽车电子控制系统的组成及工作原理

一、汽车电子控制系统的组成与分类

1.发动控制部分－－电控点火装置、电控汽油喷射、废弃再循环系统、怠速控制 2.底盘控制部分－－电控自动变速器、防抱死制动系统、电子控制动力转向系统、电控悬架、巡航控制系统、安全气囊、雷达防撞系统、驱动防滑系统、制动力分配系统、电子稳定控制系统、安全带控制系统

3.车身电控系统－－前照灯控制系统、转向灯控制系统、自动座椅、全自动空调、电子门锁与防盗系统、音响/音像

4.信息系统 －－信息显示与报警系统、语言信息系统、车用导航系统、通信系统

二、电子控制单元的功能与组成 1.电子控制单元所具备基本功能 2.电子控制单元的组成

三、电子控制系统的工作过程

案例分析：桑塔纳2000型轿车ABS灯常亮 课后作业：

1.汽车电控系统由哪几部分组成？ 2.电子控制单元有哪些功能？

3.与发动机单独控制相比，集中控制有哪些优点？ 4.传感器的信号有哪几种类型? 拓展知识点：

1.发动机电控系统由哪些部分组成？ 2.哪些汽车是有电控单元的？

汽车电子控制技术

3.国产奇瑞A3是否有电控单元？ 本章小结：

1.汽车电子控制系统主要由信号输入装置即传感器、电子控制单元、执行器等组成。分发动机控制部分、底盘控制部分、车身电控系统和信息系统四大部分。2.发动机和动力传动集中控制系统：包括发动机集中控制系统、自动化变速控制系统、防抱死制动系统和牵引力控制系统等；电控点火装置、电控汽油喷射、废弃再循环控制、怠速控制。

3.底盘综合控制和安全系统：包括车辆稳定控制系统、主动式车身姿态控制系统、巡航控制系统、防撞预警系统、驾驶员智能支持系统等；电控自动变速器、制动防抱死制动系统、牵引控制、驱动防滑控制系统和车辆横向稳定性控制系统、电控悬架、巡航控制系统、安全气囊、雷达防撞系统、驱动防滑控制系统、安全带控制系统、前照灯控制系统。

4.智能车身电子系统：自动调节座椅系统、智能前灯系统、汽车夜视系统、电子门锁与防盗系统等。

5.通信与信息/娱乐系统：包括智能汽车导航系统、语音识别系统、“ON STAR”系统、汽车维修数据传输系统、汽车音响系统、实时交通信息咨询系统、动态车辆跟踪与管理系统、信息化服务系统等；信息显示与报警系统、语音信息系统、车用导航系统与定位系统、通信系统。

6.电子控制系统的工作过程：从传感器传来的信号，首先进入回路进行处理。如果是数字信号，根据CPU的安排，经I/O借口直接进入计算机。如果是模拟信号，还要经过A/D转换器，将其转换成数字信号后，才能经I/O借口进入计算机。大多数信息暂时存储在RAM内，根据指令再从RAM送至CPU。有时需将存储在ROM中的参考数据引入CPU，使输入到传感器的信号与之进行比较。对来自有关传感器的每一个信号依次取样，并与参考数据进行比较。CPU对这些数据进行比较运算，并进行处理，最后经输出回路去控制执行器动作。如果比较的数据不在范围之内，则以故障码的形式储存，同时故障指示灯闪烁，告知驾驶员或维修人员该汽车有故障及故障内容，便于检修车辆，保证车辆性能稳定，避免事故发生。

汽车电子控制技术

第二章 汽油机电控燃油喷射系统

目的任务

1.了解EFI的分类及组成； 2.熟悉EFI的工作过程及原理； 3.掌握EFI的传感器工作原理及作用； 4.掌握EFI的常见故障排除方法。

重点难点

1.EFI的工作过程及原理； 2.EFI的常见故障排除方法 教学方法

讲授、实训 使用教具

PPT、教学视频 课后作业

课后习题 课时安排

课堂教学时数：8 试验教学时数：

讲授时间：2015年3月14日、3月16日、3月17日、3月21日

汽车电子控制技术

第一节 汽油机燃油喷射系统概述

一、汽车电子技术的发展过程

二、汽油机燃油喷射系统 1.汽油机机燃油喷射系统概述

2.汽油机燃油喷射系统的分类－－汽油喷射部位分类、喷射控制装置的形式不同分类、喷射方式不同分类、按空气流量的测量方式分类、多点间歇喷射系统、按喷油器之间的喷油顺序分类 3.汽油机电控喷射系统的优点

4.电控燃油喷射系统的控制功能－－喷油量的控制（基本喷油时间、起动后各工况下喷油量的修正）、汽油机电控燃油喷射系统的组成及工作原理（空气供给系统、燃油供给系统、电子控制系统）

重点：燃油供给系统的主要部件结构及检测诊断-电动汽油泵

第二节 电动汽油泵的控制

一、电动汽油泵的控制内容 1.油泵的开关控制 2.油泵的转速控制

二、电动汽油泵开关的控制

1.由点火开关和空气流量传感器内的油泵开关控制的电动汽油泵控制电路 2.由点火开关和ECU共同控制的电动汽油泵控制电路 3.由ECU控制的电动汽油泵控制电路

三、电动汽油泵转速的控制 1.用电阻器控制的方式 2.由专用ECU控制的方式

3.由发动机ECU直接控制油泵工作电压的控制方式 4.电动汽油泵及控制电路的检测汽车电子控制技术

第三节 过滤器和燃油脉动阻尼器

一、过滤器

过滤器安装在燃油泵之后的油路中，其作用是过滤燃油中的氧化铁、粉尘等固体夹杂物，防止燃料系统堵塞，减小系统的机械磨损，确保发动机稳定运转，提高工作可靠性。

二、燃油脉动阻尼器

作用是使压力脉动衰减，以减小这种波动和降低噪声。

第四节 燃油压力调节器和喷油器

一、燃油压力调节器的组成及作用

作用是使系统油压（即供油总管内油压）与进气歧管压力之差保持常数，一般为250kpa。

二、喷油器

1.喷油器的组成--由滤网、电接头、电磁线圈、复位弹簧、衔铁、针阀轴针、密封圈等组成。2.喷油器的作用

ECU提供给电磁喷油器通电信号的时间长度，控制气缸里的油量。3.喷油器分类

4.喷油器驱动方式－－电流驱动、电压驱动、无效喷射时间、喷油器及其控制电路的检修

第五节 冷启动喷油器与热限时开关

一、冷起动喷油器

冷启动喷油器安装在进气总管上，其功用是发动机在低温起动时投入工作，以改善发动机的低温起动性能。冷启动喷油器主要由电磁线圈、弹簧、柱塞阀与阀座、旋流式喷嘴、滤网和电接头等组成。

二、热限时开关

热限时开关控制由点火开关、冷启动喷油器、热限时开关、电热线圈等组成。

汽车电子控制技术

第六节 燃油供给系统的检测诊断步骤

一、油压表的安装

二、检测油压

1.检测油压项目----燃油系统静态油压、燃油系统保持油压、油压调节器保持油压、发动机运转时燃油系统动态油压、电动汽油泵最大泵油压力和保持压力 2.油压表的拆卸

3.空气供给系统主要部件的结构及检测诊断

4.空气供给系统的主要部件及工作原理---空气滤清器、空气流量传感器和进气压力传感器、节气门体与怠速调整螺钉、怠速空气调整阀

案例分析：雷克萨斯轿车怠速不稳，加速无力，排气管过热故障排除 课后作业：

1.常用汽油机电控燃油喷射系统主要由哪些类型？它们的组成及工作原理如何？分别介绍它们的工作特点。

2.汽油机电控燃油喷射新系统一般由哪几个子系统组成？每个子系统又由哪些部件组成？

3.汽油机电控燃油喷射系统常用的喷油方式有哪几种？同步喷射发动机的喷油正时主要有哪些类型？

4.汽油机电控燃油喷射系统中常用的喷油器有哪些类型？叙述喷油器的检修方法和步骤。

本章小结：

1.汽油机燃油喷射系统由单片机自动控制，包括信号输入传感器、反馈传感器、执行器、故障保护等。发动机ECU收集传感器的信号，包括曲轴位置、凸轮轴位 8 汽车电子控制技术

置、节气门位置、冷却液温度、进气温度、进气流量或进气压力等，内部运算后，驱动执行器，包括汽油泵、喷油嘴、点火线圈、怠速电动机、碳罐电磁阀等工作，再通过反馈传感器、氧传感器、爆震传感器、怠速节气门位置传感器等信号运算下一个循环，当某个传感器失效后，ECU会用替代信号工作，发动机进入跛行模式，能勉强工作，性能会大大降低，同时记录故障内容，点亮发动机故障灯。2.汽油燃油喷射系统的分类。单点喷射、多点喷射；间歇喷射或脉冲喷射式、连续喷射或稳定喷射方式；速度密度控制型、质量流量控制型；同时喷射、分组喷射和顺序喷射。

3.电控燃油喷射系统一般由三个子系统组成，即空气供给系统、燃油供给系统和电子控制系统。

4.电动汽油泵的控制主要包括油泵的开关控制和油泵的转速控制两方面。电动汽油泵的控制电路应具有下列功能。

a.在发动机起动及运转过程中，电动汽油泵应始终工作，以保证足够的燃油压力。b.当点火开关由“OFF”位置转到“ON”位置而未起动发动机时，电动汽油泵应能运转3~5s,使油路中充满压力燃油，以利于起动；

c.当发动机熄火后，即使点火开关仍处于“ON”位置，电动汽油泵也应停止运转;d.有的发动机为了控制泵油量，还根据发动机的负荷和转速等情况，对电动汽油泵的转速进行控制。

5.汽油压力调节器由上面的弹簧室和下面的燃油室组成，中间一个薄膜隔开，弹簧室与真空室相连，有一个进油口、一个出油口和一个真空口。汽油压力调节器的主要功用是：使系统油压（即供油总管内油压）与进气歧管压力之差保持常数，一般为250kpa。这样，从喷油器喷出的汽油量便唯一地取定于喷油器的开启时间。ECU提供给电磁喷油器通电信号的时间长度，专业术语成为喷油脉冲宽度，简称喷油脉冲。

6.喷油器的作用：ECU提供给电磁喷油器通电信号的时间长度，控制气缸里的油量。

7.喷油器的分类：轴针式电磁喷油器、球阀式电磁喷油器和片阀式电磁喷油器。8.喷油器的驱动方式分为电流驱动与电压驱动两种方式。电流驱动只适用于低阻喷油器，电压驱动既可用于低阻喷油器，又可用于高阻喷油器。

汽车电子控制技术

9.冷启动喷油器的作用：冷启动喷油器安装在进气总管上，其功用是发动机在低温启动时投入工作，以改善发动机的低温起动性能。冷启动喷油器主要由电磁线圈、弹簧、柱塞阀与阀座、旋流式喷嘴、滤网和电接头等组成。

汽车电子控制技术

第三章 电子控制系统传感器及检修

目的任务

1.了解电控汽油机燃油喷射系统传感器；

2.熟悉电控汽油机燃油喷射系统的传感器工作过程及原理；

3.掌握电控汽油机燃油喷射系统的常见传感器故障排除方法。

重点难点

1.EFI传感器工作过程及原理； 2.EFI的常见传感器故障排除方法。教学方法

讲授、实训 使用教具

PPT、教学视频 课后作业

课后习题 课时安排

课堂教学时数：6 试验教学时数：

讲授时间：2015年3月24日、3月30日、3月31日 汽车电子控制技术

第一节 汽油机燃油喷射系统传感器概述

一、概述

二、传感器

空气流量传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、发动机转速传感器、冷却液温度传感器、爆震传感器、氧传感器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器

第二节 空气流量传感器原理及检修

一、空气流量传感器分类

测量原理----叶片式、卡门漩涡式、热线式及热膜式。

二、空气流量传感器原理及检修 1.叶片式空气流量传感器 1）结构 2）波形测量

3）叶片式空气流量传感器检修----外部线路检查、内部电路检查、机械部分检查

2.卡门漩涡式空气流量传感器 1）结构及工作原理 2）波形测量 3）波形分析

4）卡门漩涡式空气流量传感器检修----外部线路检查、内部电路检查、机械部分检查

3.热线式空气流量传感器 1）结构及工作原理 2）波形测量 3）波形分析

4）热线式式空气流量传感器检修----外部线路检查、内部电路检查、机械部分 12 汽车电子控制技术

检查

4.热膜式空气流量传感器

第三节 进气压力传感器

一、半导体压敏电阻式进气压力传感器（MAP）1.结构及工作原理 2.波形测量 3.波形分析

4.半导体压敏电阻式进气压力传感器的检测

二、表面弹性波式进气压力传感器 1.波形测量 2.波形分析

第四节 节气门位置传感器

一、开关触点式节气门位置传感器

开关触点式节气门位置传感器由导向凸轮、节气门轴、控制杆、活动触点、怠速触点、功率触点、导线插头、导向凸轮槽、调整螺钉槽等组成。

二、线性可变电阻式节气门位置传感器

线性可变电阻式节气门位置传感器由电源线、信号线和搭铁3条线组成。

三、综合型节气门位置传感器

综合型节气门位置传感器由怠速开关滑动触点、线性电阻器活动触点、电阻体及基准电压线、节气门开度信号线、怠速信号线和搭铁线4条线组成。1.波形测量 2.波形分析

3.自动变速器电控系统的节气门位置传感器

第五节 曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器

一、曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器概论

二、曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器分类 1.磁感应式曲轴位置传感器

汽车电子控制技术

1）结构 2）工作原理

3）检修---信号及线路检测、内部电路检测、机械部分检测 2.霍尔式曲轴位置传感器 1）结构 2）工作原理

3）检修---电源、线路及机械部分检查；信号检测 3.光电式凸轮轴位置传感器

1）光电式凸轮轴位置传感器的结构和工作原理

2）检修---线路检测、机械部分检测、光电式凸轮轴位置传感器输出信号的检测

第六节 其他辅助传感器

一、进气温度传感器和冷却液温度传感器结构和工作原理 1.进气温度传感器结构及工作原理（THA）2.冷却液温度传感器结构及工作原理（THW）

二、爆震传感器（KNK）1.磁滞伸缩式爆震传感器 2.压电式爆震传感器 3.火花塞金属垫型爆震传感器 4.波形测量及分析 5.爆震传感器检修

三、氧传感器（EGO）

1.氧传感器的分类----氧化钛式、氧化锆式 2.氧化钛式氧传感器 1）氧化钛式氧传感器的结构 2）氧化钛式氧传感器的输出特性 3）氧化钛式氧传感器的工作电路 3.氧化锆式氧传感器 1）氧化锆式氧传感器的结构

汽车电子控制技术

2）氧化锆式氧传感器的输出特性 3）氧化锆式氧传感器的工作电路 4.波形测量 5.氧传感器的检修

四、燃油流量传感器

1.光电式燃油流量传感器的结构 2.光电式燃油流量传感器的检测

案例分析：一辆桑塔纳2000GSi型轿车，在行驶过程中突然出现发动机不能随着加速踏板的踩下而加速，但也不熄火的故障。课后作业：

1.如何检测氧传感器？

2.热线式空气流量传感器的工作原理如何？它如何完成自洁作用？如何检修？热膜式空气流量传感器有何优点？ 3.如何检修进气压力传感器？

4.从外观上怎么样区分氧化钛式和氧化锆式氧传感器？ 本章小结：

1.电控装置传感器主要由9个常用传感器组成，各种传感器将检测到的发动机运行参数输入控制单元，控制单元据此控制燃油量、空气流量和喷油时间等，以实现与发动机工况的最佳匹配，达到节省燃油、净化排气、改善加速性能和低温启动性能等目的。

2.电控发动机常用传感器：空气流量传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、发动机转速传感器、冷却液温度传感器、爆震传感器、氧传感器、凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器等。

3.空气流量传感器是测量发动机进气量的装置，它将吸入的空气量转换成电信号送至ECU，作为决定喷油量的基本信号之一。根据测量原理不同，空气流量传感器有叶片式、卡门漩涡式、热线式及热模式几种类型。

4.进气压力传感器有半导体压敏电阻式进气压力传感器和表面弹性波式进气压力传感器两种。

5.节气门位置传感器（TPS）安装在节气门体上，用以检测节气门的开度，它通 15 汽车电子控制技术

过杠杆机构与节气门联动，反映节气门的开度及怠速、加速、减速和全负荷等不同工况。

6.节气门位置传感器有三种：开关触点式、线性可变电阻式和综合型。7.曲轴位置传感器有三种：磁感应式、霍尔式和光电式。

8.进气温度传感器的结构与工作原理与冷却液温度传感器相同，也是采用热敏电阻检测进气的温度。是负温度系数的热敏电阻，随温度的升高电阻值变低。9.爆震传感器有磁滞伸缩式、压电式和火花塞金属垫型爆震传感器。10.氧传感器有氧化钛式和氧化锆式两种。11.燃油流量传感器有光电式燃油流量传感器。

汽车电子控制技术

第四章 电控发动机点火控制系统及其他控制系统 目的任务

1.了解电控发动机点火控制系统的组成；

2.熟悉电控发动机点火控制系统工作过程及原理； 3.掌握电控其他控制系统。

重点难点

1.电控发动机点火控制系统工作过程及原理。教学方法

讲授、实训 使用教具

PPT、教学视频 课后作业

课后习题 课时安排

课堂教学时数：8 试验教学时数：

讲授时间：2015年4月7日、4月13日、4月14日、4月14日汽车电子控制技术

第一节 电控发动机点火控制系统一、电控点火系统的组成与功能

1.电控点火系统的组成---传感器、发动机ECU、点火模块、点火线圈、高压线和火花塞等。

2.电控点火系统的功能

二、电控点火系统分类 1.有分电器式点火控制系统 2.无分电器的点火控制系统

三、无分电器的点火控制系统分配式工作原理 1.无分电器的点火控制系统二极管分配式工作原理 2.无分电器的点火控制系统同时点火工作原理 1）同时点火

2）点火线圈分配式同时点火系统工作原理 3）点火器控制原理调整 4）点火线圈组件 5）单独点火

第二节 点火提前角与闭合角的控制

一、点火提前角的控制

ECU根据汽油机的各种工况信号对点火时刻进行控制。首先根据发动机的转速和进气压力信号从存储器存的数据中找到相应的基本点火提前角，然后根据有关传感器信号值加以修正，得出实际点火提前角。实际点火提前角由三部分组成：初始点火提前角、基本点火提前角和修正点火提前角。1.起动工况的点火时刻控制 2.起动后点火时刻控制 1）基本点火提前角

2）点火提前角的修正----暖机修正、过热修正、空燃比反馈修正、怠速稳定性 18 汽车电子控制技术

修正、爆震修正、最大和最小提前角修正。

二、闭合角的控制 1.ECU对闭合角的控制 2.电子点火器中闭合角的控制 3.1°信号的产生

第三节 发动机爆震的控制

一、半导体压敏电阻式进气压力传感器（MAP）1.结构及工作原理 2.波形测量 3.波形分析

4.半导体压敏电阻式进气压力传感器的检测

二、表面弹性波式进气压力传感器 1.波形测量 2.波形分析

第四节 怠速控制装置

一、怠速控制控制的作用

怠速控制装置就是在发动机内部阻力矩不断变化的情况下，由ECU自动维持发动机以稳定怠速运转，并实现快怠速暖机过程。

二、怠速控制装置的分类 1.节气门制动控制装置

2.旁通空气控制装置----怠速空气阀、怠速控制阀（旋转滑阀式怠速控制阀、步进电机式怠速控制阀、电磁怠速控制阀）

三、怠速控制的条件、原理及过程 1.怠速控制的条件: 作用：实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。

内容：起动后控制、暖机过程控制、负荷变化的控制、减速时的控制等。

汽车电子控制技术

2.怠速控制的原理

控制项目：怠速、快怠速、空调怠速、电器负载高怠速等。3.怠速控制的过程

四、怠速控制系统及怠速控制阀的检测 1.怠速控制系统的就车检测

2.怠速控制阀的检测----电阻值检测、步进电动机的动作检查

第五节 汽油机排放控制系统 一、三元催化转化器、氧传感器与闭环控制 1.概述

2.三元催化转化器的结构、原理及检修 1）结构

2）三元催化转化器检修。常见故障：堵塞引起排气不畅、催化剂过热老化、失效等。

二、微机控制废气再循环系统 1.普通微机控制废气再循环系统 2.可变EGR率废气再循环系统 3.闭环控制式废气再循环系统 4.微机控制废气再循环系统的检测

三、减速废气净化装置

1.混合比加浓式减速废气净化装置的结构和工作原理 2.混合比加浓式减速废气净化装置的检查

四、燃油蒸发控制系统

1.微机控制燃油蒸发控制系统的结构

2.微机控制燃油蒸发控制系统的结构与工作原理 3.燃油蒸发控制系统的检测 4.二次空气喷射系统 5.汽油机进气控制系统

第六节 可变气门正时和气门升程电子控制系统

汽车电子控制技术

一、概述

二、VTEC的结构和原理

三、VTEC检修 1.VTEC电磁阀的检查 2.VTEC压力开关的检查 3.摇臂检查

第七节 废气涡轮增压系统一、废气涡轮增压作用

废气增压利用尾气增压推动涡轮高速转动，涡轮带动泵轮向发动机泵空气，从而提高进气压力，增加每个循环中的进气，使可燃混合气接近于空燃比小于1的稀薄燃烧。这样，在不增加发动机排量的情况下可以提高输出功率，同时也降低了燃油消化率。但是经过泵轮的空气会变热，会使实际的充气量系数小于理论系数，因此，现在的涡轮增压一般都配备有中冷器。

二、废气涡轮增压优缺点

三、废气涡轮增压器原理

利用发动机排出的废气惯性冲力来推动涡轮室内的涡轮，带动同轴的叶轮压送由空气滤清器道送来的空气，使之增压进入气缸。当发动机转速增快，废气排出速度与涡轮转速也同步增快，叶轮就压缩更多的空气进入气缸，空气的压力和密度在呢更大可以燃烧更多的燃料，相应增加燃料量和调整发动机的转速，就可以增加发动机的输出功率了。

四、涡轮增压的特点 1.波形测量 2.波形分析

案例分析 奥迪A6怠速熄火 课后作业：

1.电控点火系统有哪几种型式？各种型式如何组成？ 2.简述各种电控点火系统的工作原理。3.怠速控制装置有哪几种型式？

汽车电子控制技术

4.试述三元催化转化器的工作原理。5.如何检修EVAP？ 6.试述ACIS的工作原理。本章小结：

1.ECU控制的点火系统主要有ECU、传感器和点火执行器三大部分组成，即由传感器、发动机ECU、点火模块、点火线圈、高压线和火花塞等组成。2.电控点火系统的功能。

1）ECU。接受各种传感器送来的信号经过数据处理后，输出信号（缸序信号和点火信号）并通过电能输出传到点火执行器。

2）传感器。在点火系统中应用的传感器主要有空气流量计、发动机转速传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器及爆震传感器等。

3）点火控制装置。具有缸序判别、闭合角控制、恒流控制、安全信号等电路，其主要功能是接受ECU发出的缸别信号和点火信号，驱动点火线圈工作，并向ECU输入安全信号。

3.电控点火系统分类：分有分电器式点火控制系统和无分电器式点火控制系统，无分电器的点火控制系统有二极管分配式和点火线圈分配式。

4.点火线圈分配式同时点火系统工作原理：点火线圈分配式同时点火系统的构成电控无分电器点火系统最主要的特点是完全取消了传统的分电器，由ECU中附加的点火控制电路和分电电路控制点火控制模块，实现对点火的控制。

5.点火提前角的控制方法：ECU根据汽油机的各种工况信号对点火时刻进行控制。首先根据发动机的转速和进气压力信号从存储器存的数据中找到相应的基本点火提前角，然后根据有关传感器信号值加以修正，得出实际的点火提前角。实际点火提前角由三部分组成：初始点火提前角、基本点火提前角和修正点火提前角。

6.闭合角控制电路的作用是：根据发动机转速和蓄电池电压调节闭合角，以保证足够的点火能量。在发动机转速上升和蓄电池电压下降时，闭合角控制电路使闭合角加大，即延长一次侧电路的通电时间，防止一次侧储能下降，确保点火能量。在发动机转速下降和蓄电池电压较高时，闭合角控制电路使闭合角减小，即缩减一次侧电路的通电时间，确保一次线圈的安全。

汽车电子控制技术

7.怠速控制装置就是在发动机内部阻力矩不断变化的情况下，由ECU自动维持发动机以稳定怠速运转，并实现快怠速暖机过程。

8.怠速控制的功用：实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。

9.废气再循环是指发动机废气的一部分再送回到进气管，并与新鲜的混合气混合后一起进入气缸参加燃烧，以减小NOx生成量。

10.燃油蒸发控制系统的作用是防止汽车油箱内蒸发的汽油争气排入大气，它由蒸汽回收罐（又称活性碳罐）、控制电磁阀、蒸汽分离阀及相应的蒸汽管道和真空软管等组成。蒸汽分离阀安装在油箱的顶部，邮箱内的汽油蒸汽从该阀出口经管道进入蒸汽回收罐。该阀的作用是防止汽车翻倾时油箱内的燃油从蒸汽管道中漏出。蒸汽回收罐内充满了活性碳罐颗粒，故又称活性碳罐。

汽车电子控制技术

第五章 电控柴油发动机控制系统及检修

目的任务

1.了解电控柴油发动机控制系统的组成；

2.熟悉电控柴油发动机控制系统工作过程及原理； 3.掌握电控柴油发动机控制系统检修方法。重点难点

1.电控柴油发动机控制系统工作过程及原理； 2.电控柴油发动机的检修。教学方法

讲授、实训 使用教具

PPT、教学视频 课后作业

课后习题 课时安排

课堂教学时数：4 试验教学时数：

讲授时间：2015年4月20日、4月21日

汽车电子控制技术

第一节 柴油发动机电控柴油喷射系统的发展历程

一、柴油发动机的发展

二、柴油机SDI电控的燃油喷射系统的发展 1.位置控制式 2.时间控制式

3.共轨式电控喷油系统

三、电控技术的发展前景

第二节 捷达CDX/GDF柴油机轿车优点及喷油控制原理

一、捷达CDX/GDF柴油机轿车优点

1.经济2.环保3.节能4.动力强筋5.安全性能好6.可靠性高

二、柴油发动机的喷油控制原理

柴油机的ECU是通过控制喷嘴的喷油时间来调节发动机输出功率的大小。喷油控制是由发动机的转速和加速踏板的位置来决定的。基本工作原理是ECU根据转速传感器和加速踏板位置传感器的输入信号，首先计算出基本喷油量，然后根据冷却液温度、进气温度和压力等传感器的信号进行修正，再与来自加速位置传感器的信号进行反馈修正后确定最佳喷油量的，与空气的进入量无关（柴油机工作时节流阀体是完全打开的）。

第三节 捷达SDI电控柴油喷射系统的组成元件以及其工作原

理

一、捷达SDI电控柴油喷射系统的组成 1.传感器 2.发动机ECU 3.执行器

二、捷达SDI电控柴油喷射系统的工作原理 1.喷油量控制 2.喷油正时控制

汽车电子控制技术

3.怠速控制

4.各缸喷油量不均匀的修正 5.燃油停供控制

6.进气节流控制在怠速时 7.排气再循环控制 8.增压控制 9.起动预热控制

第四节 柴油机电控喷射系统简介

一、博世式喷油泵电子控制系统

二、分配式喷油泵电子控制系统

第五节 电子控制共轨式柴油喷射系统一、概述

二、柴油共轨系统的发展

三、共轨式柴油机系统的组成和工作原理 1.共轨式柴油机系统的组成 2.共轨式柴油机系统的系统功能

四、SOFIM高压共轨柴油机电控系统介绍 1.概述 2.电动燃油泵 3.飞轮转速传感器 4.凸轮轴相位传感器 5.发动机冷却液温度传感器 6.燃油温度传感器 7.空气压力温度传感器 8.大气压力传感器 9.燃油压力调节传感器 10.电磁喷油器 11.高压油泵电磁阀

汽车电子控制技术

12.燃油压力调节电磁阀 13.制动踏板传感器 14.离合器踏板传感器 15.加速踏板位置传感器 16.五通回油接头总成 17.配电继电器 18.ECU固定推荐方案

五、日本电装ECD-U2高压共轨式喷油系统 1.ECD-U2共轨系统概述

2.ECD-U2系统的主要零部件及其作用

第六节 捷达SDI发动机电控柴油喷射系统的检测以及日常维

护

一、捷达SDI发动机电控柴油喷射系统的检测 1.传感器检修 2.执行器检修

二、捷达SDI发动机电控柴油喷射系统的日常维护

案例分析1 柴油捷达SDI1.9L冷车正常热车熄火无法起动 怠速时排气管突噜；加油冒烟，行驶中换挡时车辆闯动 课后作业：

1.柴油机电控系统如何分类？

2.柴油机电控系统主要的控制功能是什么？ 3.试述共轨式电控喷射系统的结构及工作原理。本章小结：

1.按照喷油高压形成的不同，共轨式电控燃油喷射系统有两种基本型式，即高压共轨式和中压共轨式。

2.中压共轨系统包括共轨蓄压式和共轨液压式。

3.从控制喷油量的方式分，有位置控制式、时间控制式和压力时间控制式。4.柴油轿车具有经济、节能、环保、动力强劲、安全性能好、耐用等优点。

汽车电子控制技术

5.柴油机的ECU是通过控制喷嘴的喷油时间来调节发动机输出功率的大小。喷油控制是由发动机的转速和加速踏板的位置来决定的。基本工作原理是ECU根据转速传感器和加速踏板位置传感器的输入信号，首先计算出基本喷油量，然后根据冷却液温度、进气温度和压力等传感器的信号进行修正，再与来自加速位置传感器的信号进行反馈修正后确定最佳喷油量的，与空气的进入量无关。

6.捷达SDI电控柴油喷射系统主要由喷油泵、喷油器、ECU、转速传感器、曲轴转角位置传感器等组成，系统通过这些传感器检测出发动机不同工况下的转速、油门、冷却液温度等信号，由ECU来决定燃油的喷射量、喷射时刻、喷油压力，使发动机运行最佳，并且ECU不断进行自我检测，如发现有异常现象就会发出警告信号，提醒驾驶员注意，同时ECU进入自我保护程序，能够自动的停机或进入安全模式运行，避免重大事故发生。

7.喷油量控制：由发动机转速信号和加速踏板位置信号计算出基本喷油量，由进气温度、进气压力、冷却液温度等修正信号对喷油量进行修正，通过电磁溢流阀的快速响应对喷油量进行十分精确的控制。

8.喷油正时控制：由发动机转速和加速踏板决定，由进气温度、进气压力、冷却液温度等信号对喷油量进行修正，通过点火正时传感器检测实际燃烧开始时刻，实现对喷油正时的闭环控制，从而排出了对十六烷值和大气条件的变化引起的喷油正时的差异，实现对喷油正时的最佳控制。

9.喷油器的主要零件是喷油嘴、控制喷油率的节流孔、液压活塞和高速电磁阀。喷油器中的高速电磁阀有两种结构：二位二通电磁阀和二位三通电磁阀。

汽车电子控制技术

第六章 自动变速器控制系统及检修

目的任务

1.了解自动变速器控制系统组成；

2.熟悉自动变速器控制系统工作过程及原理； 3.掌握自动变速器控制系统检修方法。

重点难点

1.自动变速器控制系统工作过程及原理； 2.自动变速器的检修。教学方法

讲授、实训 使用教具

PPT、教学视频 课后作业

课后习题 课时安排

课堂教学时数：8 试验教学时数：

讲授时间：2015年4月27日、4月28日、5月5日、5月11日 汽车电子控制技术

第一节 自动变速器概述

一、自动变速器的发展及自动变速器的优点 1.自动变速器的发展 2.自动变速器的优点与缺点

3.自动变速器的组成----变矩器、变速齿轮机构、液压控制系统、电子控制系统

二、自动变速器的分类 1.驱动方式分类 2.前进挡的档位数分类 3.齿轮变速器的类型分类 4.控制方式分类

第二节 电控自动变速器的控制原理

一、电控自动变速器的控制原理

自动变速器是通过传感器和开关检测汽车和发动机的运行状态，接受驾驶员的指令，将发动机转速、节气门开度、车速、发动机冷却液温度、自动变速器油温度等参数转变为电信号，并输入电控单元（ECU）。ECU根据这些信号，按照设定的换挡规律，向换挡电磁阀、油压电磁阀等发出电子控制信号；换挡电磁阀和油压电磁阀再将ECU发出的控制信号转变为液压控制信号，阀板中的各个控制阀根据这些液压控制信号，控制换挡执行机构的动作，从而实现自动换挡。

二、电控液力自动变速器的档位

三、液力变矩器

1.液力变矩器的功用与组成 1）功用

2）组成----泵轮、涡轮、导轮、锁止离合器、液力变矩器盖 2.液力变矩器特点

3.液力变矩器的安装位置及锁止离合器

汽车电子控制技术

第三节 自动变速器变速齿轮机构

一、辛普森式齿轮机构自动变速器 1.辛普森式齿轮就够自动变速器概述 1）优点

2）机构---前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件 3）特点

2.辛普森式3挡行星齿轮变速器 3.行星排辛普森式

二、拉维娜式行星齿轮机构

1.拉维娜式行星齿轮机构组成----一大一小两个太阳轮、一长一短两个行星轮、一个齿圈

2.拉维纳式行星齿轮机构特点----两个行星排，太阳轮各自独