第一篇：煤矿采掘工培训试卷

采掘工培训试卷

姓名分数

一、填空：（每空1分共计35分）

1、2、煤矿三大规程是、、3、矿井的五大灾害、。

4、贯彻安全生产方针的“三并重”原则是

5、综采放顶煤支架分、6、“三违”是指、、。

7、采煤工作面的炮眼分、、。

8、井下避灾自救的五字原则是

9、巷道永久支护，根据支护结构的特点可分为

10、一坡三挡是、。

二、名词解释（每题5分共计20分）

1、敲帮问顶：利用镐或钢钎等工具站在安全的地方敲击已暴露而未加管理的岩（煤）体使其发出回音来，探明岩（煤）体内部是否松动、断裂或者离层的方法。

2、片帮：指岩体或煤体由于受压力的作用，容易被压酥、滑落而被挤出的岩体或煤体的东西叫片帮。

3、超前支护：指煤壁片帮严重，不等采煤机割煤，支架就利用前柱与输送机之间的富裕量向前推移，使煤壁片帮后的顶板得到提前支护。

4、复合顶板：指煤层顶板由下软上硬不同岩性的岩层组成，软硬岩层间夹有煤线或薄层软弱岩层（如泥岩、炭质页岩等），下部软岩的厚度一般为0.5m~2.0m之间的顶板。

三、问答题：

1、瓦斯煤炸的条件是什么？（5分）

答：（1）浓度瓦斯含量不低于5%~16%（2）温度不低于650℃~750℃（3）氧气含量达到12%以上

2、煤炭自燃的条件有哪些？（5分）

答：（1）煤尘本身具有自然倾向性（2）有不断适量供应的氧气（3）由于散热不良使热量得以积聚

3、透水前的预兆有哪些？（10分）

答：（1）空气变冷（2）出现雾气（3）挂汗（4）挂红（5）有水叫声（6）顶板出现异常（7）地板出现异常（8）工作面有害气体增加

4、简述处理支架压死的方法？（8分）

答：（1）加设移架千斤顶（2）增大支撑力法（3）挑顶法（4）卧底

法（5）松顶松底法

5、矿井通风的任务是什么？（8分）

答：（1）向井下输送新鲜空气满足井下人员需要。

（2）冲淡排出有害气体和浮游矿尘，使之达到安全浓度以下保证安全。

（3）调节井下温度和湿度，提供井下适用的气候条件，制造良好的生产

环境。

6、下井人员为什么不能穿化纤衣服？（9分）

第二篇：国有煤矿采掘工待遇十大优势

国有煤矿采掘工待遇十大优势

一是享受安全奖励基金。企业给予相应匹配。

二是享受养老保险。个人按工资的8%缴费，企业按20%比例匹配。如果采掘工月均工资为3000元，按55岁退休、缴费够20年计算，退休后可享受每月2000元的退休工资，真正实现老有所养。

三是享受医疗保险。个人按工资基数的2%缴费，46岁以上，企业按2.0%匹配，45岁以下按1.4%匹配。以采掘工月平均工资3000元计算，每年打入医保卡总钱数分别为1440元和1224元，而且该钱可以继承；大病救助每年扣10元，如患大病，医疗费每内最高可报销14万元，8万元起基本医疗保险6万元进入大病医疗保险，报销比例力争达到85%。

四是享受失业保险。企业按本单位工资总额的2%缴纳，职工按个人工资的1%缴纳。如果职工一旦失业，可以根据《失业保险条例》到社保局申请失业保险待遇金。

五是享受工伤保险。职工万一受伤，矿里会及时办理工伤卡片，及时给予治疗，直至治疗终结。在停工留薪期内，每月享受伤前12个月平均工资。停工留薪期满进行劳鉴，1—10级享受一次性伤残补助金，1—6级享受伤残津贴。六是享受住房公积金。按每月工资3000元计算，职工个人每年缴纳2880元/年，企业补贴2880元/年。如果工作20年，可多得57600元。

七是享受取暖费。工人参加工作超过一年以上，就可以享受每年最低64平方米的住房取暖费补贴1543.68元。八是生活有保障。为困难职工子女上大学发放助学款，生活困难发放扶贫款。遇天灾人祸，矿党政工青可以组织捐款。不幸患上重病有10—30万元的大病救助。具备一定条件的采掘工人可以享受廉租房待遇。

九是政治待遇高。在国有煤矿工作5年以上，可以参加职业技能鉴定，考评中级工、高级工、技师和高级技师，中级和高级技工享受副科级取暖费待遇，技师享受正科级取暖费待遇，高级技师享受副处级取暖费待遇。有一定管理能力者可提升为班长、段长乃至副区长，按干部管理，评先评模优先。

同时，在煤矿工作5年以上的一线工人和班组长可向矿里申请廉租房政策，每平方米每月只收一元钱房租，有效解决职工住房紧张难题。

十是国有煤矿安全系数高、劳动强度小、设施配备全、工作环境优。国有煤矿机械化程度高，劳动强度低；安全设施完善，系统合理、稳定可靠；工资涨幅大，劳保发放齐，保健质量好，作业环境优，能满足职工各种生产生活需要，让职工在工作生活全过程都身心愉快、幸福安康。

第三篇：煤矿采掘技术

煤矿采掘技术 31.它们的区别就是：岩石强调的是其本身的岩性和物理、化学特征，而岩体强调的是在地质环境下岩石作为地质体的特征，如岩石性质、地质构造、强度、含水情况等等，包含的研究内容比岩石更广；它们的联系就是：岩体是由岩石构成的，不同的岩石构成的岩体其特点是不一样的。

32.长壁式回采工作面采煤工作包括哪些工序？

破煤、装煤、运煤、支护和采空区处理。

33.井田开拓要解决哪些问题？

确定井筒的形式、数目及其配置，合理选择井筒及工业场地的位置；

合理地确定开采水平数目和位置；

布置大巷及井底车场；

确定矿井开采程序，做好开采水平的接替；

进行矿井开拓延深、深部开拓及技术改造。

34.矿井延深方式有哪些？

主、副井直接延深。

暗立井或暗斜井延深。

一个井筒直接延深，另一个井筒用暗井延深。

新开一个井筒，延深一个井筒。

35.何为锚杆的加固拱作用？

对于被纵横交错的弱面所切割的块状或破裂状围岩，如果及时用锚杆加固，就能提高岩体结构弱面的抗剪强度，在围岩周边一定厚度的范围内形成一个不仅能维持自身稳定，而且能阻止上部围岩松动和变形的加固拱，从而保持巷道的稳定。

36.何为开拓巷道？常见的开拓巷道有哪些？

为全矿或一个开采水平服务的巷道称为开拓巷道，常见的开拓巷道有主井、副井、风井、井底车场、运输大巷、回风大巷、轨道大巷、立井、斜井、平峒、暗斜井、暗立井等等。

37.试述倾斜长壁开采的优缺点及适用条件。

优点：

巷道布置简单，巷道掘进和维护费用低，准备时间短、投产快；

运输系统简单，占用设备少，运输费用低；

有利于综合机械化采煤；

通风线路短，风流方向转折变化少，漏风少，通风效果好；

对地质条件的适应性强；

技术经济效果好。

使用条件：

煤层倾角小于12°的煤层；

当对采煤工作面设备采取有效措施后，倾斜长壁采煤工艺可适用在12°到17°的煤层； 对于倾斜或斜交断层比较发育的煤层，在能大致划分成比较规则带区的情况下，可采用倾斜长壁采煤法或伪斜长壁采煤工艺；

对于不同开采深度、顶底板岩石性质及其稳定性、矿井瓦斯涌出量和矿井涌水量的条件，均可采用倾斜长壁采煤工艺。

38.试述下山开采的特点及适用条件。

特点：

下山巷道掘进困难；

煤炭向上运输，没有反向运输；

增加了排水费用；

存在下行通风。

适用条件：

煤层倾角小于16度，瓦斯及水的涌出量不太大。

当井田深部受自然条件限制，储量不多、深部境界不

一、设置开采水平有困难或不经济时，可在最终水平以下设一部分下山采区。

一些多水平开采矿井，为了解决接替紧张，可布置一个下山采区生产，并利用该下山巷道掘下水平开拓巷道。

第四篇：煤矿采掘安全知识培训教案

煤矿采掘安全知识培训教案

第一节 煤田地质

一、煤是如何形成的？

煤是古代植物遗体堆积在湖泊、海湾、浅海的地方，经过复杂的生物化学和物理化学作用转化而成的一种具有可燃性能的沉积岩。在显微镜下可以发现煤中有植物细胞组成的孢子花粉等，在煤层中还可以发现植物化石，所有这些都可以证明煤是由植物遗体堆积而成的。

科学家们在地质考察研究中发现，在地球上曾经有过气候潮湿，植物茂盛的时代。如按地质年代来说，晚古生代的石碳纪、二迭纪（距今约有3亿年）中生代的侏罗纪（距今约1.3亿—1.8亿年）等，当时大量繁生的植物在封闭的湖泊、沼泽或海湾堆积下来，并迅速被泥沙覆盖，经过亿万年以后，植物变成了煤，泥沙变成了沙石。由于有节奏的地壳运动和反覆堆积，在同一地区往往有很多煤层，每个煤层都被岩石分开。

煤的形成：泥炭化阶段→煤化阶段→变质阶段（泥炭→褐煤→烟煤→无烟煤）

二、煤的埋藏特征

1、煤的结构：简单结构和复杂结构（含夹石层）

2、煤层厚度：薄煤层＜1.3m、中厚煤层1.3-3.5m、厚煤层＞3.5m(在生产工作中习惯上将厚度在6m以上的煤层称为特厚)

3、煤层倾角：煤层倾角是指倾斜面与水平面的夹角。

根据煤层倾角大小将煤层分为以下四类

近水平煤层：＜10度、缓倾斜煤层：10-20度、倾斜煤层：20-45度、急倾斜煤层：＞45度

三、普采工艺控顶排数（三、四排控顶），柱距1米，最大控顶距3.6米，最小控顶距2.8米，放顶步距0.8米。

四、人工开切口：采用人工爆破开切口打机窝。

五、割煤方式：煤层较薄，采用单滚筒采煤机割煤，滚筒直径接近煤层厚度（650mm、580mm）左右往返一次进两刀。

六、采煤机进刀方式：切入工作面端部机窝煤壁、采用直接推入法。

七、支护型式

1、齐梁直线柱布置：绞接机梁端在煤壁方向相齐，支柱成直线。多为正悬臂。

2、错梁直线柱布置：顶梁交错、柱成直线，但不利于切顶。

八、普采工艺支护基本要点

1、加强机道支护，防止机道冒顶

2、加强端头支护：工作面端头是指工作面与顺槽连接处附近的区域，这个区域是人员与设备出入工作面的出入口。一般端头设备和人员集中、控顶面积大、矿山压力复杂，而且随工作面推进，需要不断在这里拆除和更新顺槽中的支护，作业量大。端头支护即指这个区域的支护。端头支护是工作面顶板管理的重要内容之一，对工作面安全生产和设备能力的发挥有很大影响。常用的普采工作面端头支护方式用单体支柱与长钢梁组成迈步抬棚支护（四对八梁、两对四梁）。

3、加强超前支护：机风巷距煤壁20米范围加强支护，支柱加密。

掘进机的行走。

三、掘进工作面的支护形式

1、木支架。木梯形支架是掘进工作面常用的一种支架形式。

2、金属梯形支架。金属梯形支架的顶梁、柱腿大多数用矿用工字钢加工而成，少数用重型钢轨制成。

3、金属拱形可缩性支架。金属拱形可缩性支架由矿用特殊钢制作。整个支架可以是三节、四节或更多节的，各节之间用卡箍夹紧。金属拱形可缩性支架适用于地压大、地压不稳定和围岩变形量大的巷道，是我国煤矿使用最普遍、性能最好的一种支架。

4、装配式钢筋混凝土支架。装配式钢筋混凝土支架是在地面预先制成支架构件，在井下现场只进行装配即可。装配式钢筋混凝土支架一般用于地压稳定、服务年限长及断面小于12m2的巷道。

5、砌碹支架。砌碹支架是指用砖、料石、混凝土或钢筋混凝土预制块砌筑而成的连接整体或支架。砌碹支架由直墙、拱顶和基础三部分组成。砌碹支架主要用于围岩十分破碎、淋水较大、服务年限长、变形量小的岩巷。

6、喷射混凝土支护和喷浆。喷射混凝土支护是将一定配合比的水泥、砂子、石子和速凝剂输送到喷嘴与水混合后高速喷射到岩面上从而在凝结、硬化后形成一种支护结构的支护方式。

7、锚杆支护。锚杆支护是在巷道掘进后向围岩中钻眼，然后将锚杆安设在眼内，对巷道围岩进行加固，以维护巷道稳定的一种支护

10、架设支架时设专人观察。支架间应设撑木或拉杆，支架与顶帮之间的空隙必须塞紧、背实。

五、掘进施工规范化管理

掘进施工巷道要达到“一巷、两全、三不漏、四坚持、五点、六条线”的规范化管理，并做到安全质量标准化常态化管理。工程质量优良、文明生产环境干净整洁、材料码放整齐，无安全隐患、无电器失爆、通风系统合理、特殊工种持证上岗、规程措施编制、审批贯彻及时准确。

1、一巷：施工巷道。

要求巷道整洁美观、干净卫生、无淤泥积水、无杂物及浮煤浮矸。

2、两全：安全设施齐全、图板齐全。

安全设施齐全包括：临时支护材料（前探梁、内注式单位支柱）、斜巷运输的声光信号、防跑车装置（一坡三档）和跑车防护装置、通防设施（瓦斯探头的正确悬挂：风筒的另一侧、距碛头不大于5米，距回风口10-15米、距顶不大于300mm，距帮200 mm，掘进碛头班组长应携带便携式报警仪，煤巷、半煤巷旋工的隔爆水袋：其安装位置和、悬挂方式、安装数量、水量必须符合作业规程规定、局扇的风、瓦电闭锁和备扇能自动切换）。

图牌齐全包括：三图一表、管理牌（一炮三检牌、三人联锁放炮牌、交接班牌、测风牌）、安全出口路标主各类警示标志牌。要求图文清晰、内容齐全、统一制作、美观醒目。

（4）、轨道应按中腰线铺设、不得使用杂拌道、轨枕间距1米。（5）、水沟按腰线施工、水流保持畅通、上沿面平齐轨枕面。临时水沟应紧跟耙沙机后、永久水沟距耙沙机不得大于10米。

（6）、中腰线要醒目，无红外线的巷道成巷部分必须画齐，吊挂中线点每40米一组。有红外线的巷道每掘100米必须对红外线进行校核。

六、工程质量标准

（一）、锚杆支护质量要求

1、锚杆托板必须紧贴煤岩壁，不松动。

2、锚杆的方向应与岩石层面垂直、当层理面不明显时，锚杆眼的方向应与巷道周边垂直。

3、锚杆的外露长度应不超过50mm，不小于20mm。

4、打锚杆眼前应严格执行敲帮问顶及采取临时支护措施。

5、锚杆支护巷道后路若顶板破碎威胁安全时，应及时用工字钢支护。

（二）架厢巷道质量要求

1、必须严格按中腰线施工，做到棚子高矮明暗一致。

2、架厢后的巷道净高应符合作业规程规定。

3、水平巷道支架的前倾后仰，倾斜巷道支架的迎山角必须符合掘进质量标准化的标准要求。不得退山，柱窝深度应符合规程要求。

4、腰帮背顶全部要背牢，帮顶严实有劲，严禁架设门字棚，严

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第五篇：煤矿采掘机电技术员培训讲义

煤矿采掘机电技术员培训讲义 第一章 采掘机械

第二章 运输机械

第三章 矿井提升设备

第四章 流体机械

第一章 采掘机械

采掘机械包括：采煤机械、回采工作面支护设备、掘进机械。

第一节 采煤机械

一、采煤机械的种类

煤矿井下广泛使用的采煤机械有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。

由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛应用。刨煤机要求的煤层地质条件教严，一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。但是刨煤机机构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。

采煤机的分类方法：主要有按牵引方式分链牵引和无链牵引；按牵引部位分內牵引和外牵引；按牵引传动方式分机械牵引、液压牵引和电牵引。

采煤机电牵引的实现方式，目前主要有三种:

1、变频器调速；

2、开关磁阻调速；

3、（电磁）滑差调速。

变频器调速：简单说就是改变电动机定子供电频率，而达到调速的目的。优点：变频调速技术成熟可靠；调速范围宽；适合多电机拖动系统；控制精度高、系统保护全；交流异步电动机结构简单、运行可靠；效率高节能。开关磁阻调速：通过控制器的逻辑电路及功率开关器件，改变施加在磁阻电动机定子绕组上的电压和电流，实现调速和稳速的目的。

改变绕组的通电相序，既可改变电动机的转向，控制激磁电流的大小和通断时间，可以改变转距和转速。优点：控制精度高；控制技术新；调速范围宽、较稳定；开关磁阻电动机专用；效率高、节能。

（电磁）滑差调速：滑差离合器调速系统，国外称VS电机或HC电机，它是由异步电动机、电磁转差离合器、控制装置，并且有松动反馈系统。异步电动机为原动机以恒速带动电磁离合器电枢转动，通过对电磁离合器励磁电流的控制，来实现对磁极的速度调节的目的。优点：控制系统简单；调速器件、滑差离合器结构简单；调速范围略窄；效率低。我们目前采用的都是变频器调速方式。

二、对采煤机械的一般要求 对采煤机械的要求，是根据工作面的条件和采煤工艺的需求而提出的。现代采煤机必须满足下列要求：

（1）生产率满足要求。

（2）采煤机工作机构能适应煤层厚度变化；牵引机构能在工作过程中随时根据需要改变牵引速度，应能实现无级调速，以适应煤质硬度的变化，发挥机器的效能。（3）机身所占空间较小，对薄煤层采煤机尤为重要。

（4）采煤机可拆成几个独立的部件，以便下井和运输，也便于拆装和检修。（5）所有电气设备都应具有防爆性能，采煤机能在有煤尘瓦斯爆炸危险的工作面安全工作。

（6）电动机、传动装置和牵引部应具有超负荷安全保护装置。（7）具有防滑装置，以防机器沿斜坡自动下滑。（8）具有内外喷雾灭尘装置。

（9）工作稳定可靠，操作简单方便，操作手把或按钮尽量集中，维护方便。

三、采煤机选型原则

（1）适合特定的煤层地质条件，并且采煤机采高、截深、功率、牵引方式等主要参数合理，有较大的适用范围。

（2）满足工作面开采生产能力要求，采煤机实际生产能力大于工作面设计生产能力。（3）采煤机技术性能良好，工作可靠性高，各功能完善。（4）采煤机使用、检修、维护方便。

四、采煤机的参数

1、采煤机的生产率

（1）理论生产率 它是采煤机的最大生产率，是在所给工作面条件下，以最大参数运行时的生产率，其计算公式为

Qt=60B×H× Vq×ρ（t/h）Qt---采煤机理论生产能力 t/h B---滚筒的有效截深 m Vq---给定条件下滚筒采煤机最大牵引速度 m/min H---工作面的平均采高 m ρ---煤的实体密度，一般为1.3～1.4 t/m3

采煤机的理论生产率是选择采煤机配套的工作面输送机、转载机、皮带输送机生产能力的依据。一般，工作面输送机的生产率应略大于采煤机的理论生产率。

（2）技术生产率 它是指除去采煤机必要的辅助工作（如调动机器、检查机器、更换截齿、自开缺口等）和排除故障所占用的时间外的生产率。Q= Qt×k1（t/h）

K1----与采煤机技术上的可靠性和完备性有关的系数，一 般为0.5—0.7.（3）实际生产率 它是采煤机工作面每小时的实际产量，其计算公 式为 Qm= Q×K2（t/h）

Qm---采煤机实际生产能力 t/h K2----工作面其他配套设备影响、处理顶底板、劳动组织等被迫停机所占用的时间系数，一般为0.6～0.65

采煤机的实际生产率应当满足工作面的日产能力的要求。

也可用工作时间利用系数直接计算采煤机的实际生产能力： Qt=60B×H×Vq×ρ×K（t/h）

K---工作时间利用系数（要实测）统计资料 K=0.3～0.45

2、滚筒直径和截深

滚筒直径是指截齿齿尖的直径。滚筒直径大小应按煤层厚度来选择。

薄煤层双滚筒采煤机或一次采全高的单滚筒采煤机，滚筒直径按下式选取：

D=Hmin-(0.1～0.3)(m)Hmin---煤层最小厚度，m；

(0.1～0.3)---考虑到割煤后的顶板下沉量，防止滚筒割支架顶梁。

中厚煤层单滚筒采煤机，如果上行割顶部煤，下行割底煤并清理余煤，即往返进一刀，完成一个循环，其滚筒直径为：

D＝（0.55～0.6）Hmax(m)Hmax----煤层最大厚度。

双滚筒采煤机一般都是一次采全高，滚筒直径应稍大于最大采高的一半。

滚筒直径已系列化：0.6，0.65，0.7，0.8，0.9，1.0，1.1，1.25，1.4，1.6，1.8，2.0，2.3，2.6 m。

滚筒宽度即截深，是指滚筒外缘到端盘外侧截齿齿尖的距离。中厚和厚煤层采煤机常用0.6（或0.63）m；薄煤层采煤机为了提高生产率，截深较大，一般为0.75～1.0 m。采煤机的截深应当与液压支架的推移步距相同，与金属铰接顶梁的长度成整倍数。

3、牵引速度、牵引力

4、滚筒转速和转向

滚筒转速高，则切削厚度小，截割能耗大，粉煤量大，煤尘飞扬严重；转速过低则切削厚度增大，受到截齿伸出长度的限制。一般认为滚筒转速以30～50 r/min为宜。薄煤层采煤机，由于滚筒支架小，装煤效果差，为加快每的排运，滚筒转速较高，一般为60～100 r/min。薄煤层双滚筒采煤机应采用两滚筒正向对滚的旋转方向；中厚和厚煤层双滚筒采煤机两滚筒转向都采用反向对滚的旋转方向。

5、装机功率

采煤机装机功率的大约85％用于截煤和装煤，用在牵引的功率只有一小部分。为了防止电动机经常处于过载状态，一般电动机都有一定的富余量。

6、采煤机的质量

采煤机的质量太小，会影响机器的稳定性；太大又要增大牵引力。常用采煤机的质量M（t）与电动机功率N(kw)之间有如下关系: M=(0.07～0.1)N(t)

MG250/600-WD1型电牵引采煤机 第一章 整 机 1.概述

MG250/600-WD1型电牵引采煤机如图1-

1、图1-2所示，是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。总装机功率587.5，机面高度1422.5mm，适用于采高1.30～3.20m，煤层倾角≤40°的中厚煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。工作面长度以150～200m为宜。

该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的情况下可靠地工作。

该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采。

采煤机机械传动、液压、冷却喷雾、润滑各系统图见图1-3至图1-6。

2.主要技术特征

(1)适用煤层

采高范围 1.30～3.20m 煤层倾角 ≤40°

煤质硬度 硬或中硬

(2)整机主要参数

机面高度 1422.5mm 滚筒直径 Φ1800mm Φ2000mm 最大采高 3200mm 3400mm 卧 底 量 300mm 400mm 过煤高度 688mm 装机功率 2×250＋2×40＋7.5 kW 摇臂摆动中心距 6046mm 截 深 630mm 800mm

(3)电动机: 截割电机 牵引电机 调高电机

型 号 YBC－250D2 YBQYS-40(B)YBC-7.5 功 率 200kW 40kW 7.5kW 电 压 1140V 380V 1140V 转 速 1470r/min 0-2470r/min 1470r/min 冷却水量 25L/min 18L/min 7L/m

冷却水压 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa(4)牵引: 型 式 交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引

牵引力 500～300kN 牵引速度 0～8.3～13.9m/min 牵引部总减速比 198.94

(5)截割: 摇臂长度 1950mm 摇臂摆角-20.7°～＋31.4°

总减速比 40.92 滚筒直径 Φ1800 Φ2000 滚筒线速度 3.38m/s 3.76m/s 滚筒转速 35.92r/min(6)调高泵箱

调高泵型号： 26005-RZA(美国伊顿公司)工作压力： 20MPa(最高压力23Mpa)控制油压力： 2MPa 理论排量： 13.8ml/r 工作转速： 1470r/min 滚筒全行程升起时间： 56s 滚筒全行程下降时间 34s

(7)操纵方式: 中部手控(开停机、停运输机、调速换向)两端电控(停机、调速换向、调高)无线摇控(停机、调速换向、调高)(8)主电缆: 拖缆方式 自动拖缆

主电缆规格 二根 UCPQ3×95＋1×25＋4×10(9)冷却和喷雾: 冷 却 各电机、变压器箱、变频器箱、摇臂分别冷却。

喷 雾 内外喷雾

供水压力 3.0MPa 供水流量 250l/min 供水管直径 Φ32mm(10)机器重量: 45t

3.主要组成部分及工作原理：

MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：(1)左牵引部(2)右牵引部(3)左摇臂(4)右摇臂(5)调高泵箱(6)联接框架(7)高压开关箱(8)变频器箱(9)变压器箱(10)行走箱(两件)(11)机身联接件(12)冷却喷雾系统(13)电气外部连接件(14)拖缆装置(15)左、右滚筒(16)各部件电动机

工作原理及主要结构：

采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个平滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。当行走机构的驱动轮转动时，驱动齿轨轮转动，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深，见图1-1,1-2所示。

采煤机由左、右牵引部, 电控箱三段组成主机身，该三段主要采用液压拉杠联结，无底托架，机身两端铰接左右摇臂，左、右摇臂的小支臂与调高油缸铰接。两个行走箱左右对称布置在牵引部的老塘侧，由两台40KW电机分别经左右牵引部减速箱驱动实现双向牵引。采用销轨式牵引系统，导向滑靴和齿轨轮中心重合骑在运输机销轨上，可保证采煤机不掉道，同时保证齿轨轮和销轨柱销有良好的啮合性能。

机身中段为一整体联接框架，高压开关箱、变频器箱两个独立的电气部件分别从老塘侧装入联接框架。

调高泵箱、变压器箱两个独立的部件分别自老塘侧装入左右牵引部的一段 框架内。

摇臂采用弯摇臂结构形式，左右摇臂输出端采用410x410mm的方形出轴与滚筒联结。滚筒直径规格可根据煤层厚度选取，建议选用1800mm直径的滚筒。滚筒叶片和端盘上装有截齿，滚筒旋转时靠截齿落煤，再通过螺旋叶片将煤输送到工作面刮板运输机上。

机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的按钮箱进行，也可以用无线遥控器控制。采煤机中部可进行开停机、停运输机、牵引调速换向和调高操作，采煤机两端和无线遥控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。

4.结构特点：

MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机采用多电机传动，电机横向布置的总体设计，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:(1)所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间无力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。

(2)三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间联接框架内和左右牵引部的一段框架内，均为抽屉式结构型式，该四个独立部件不受力，拆装运、维修方便。

(3)机身由三段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，增加了过煤空间高度。摇臂支承座受到的截割阻力、调高油缸支承座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，省略了传统底托架结构复杂的对接螺栓和地脚螺栓，联结简单可靠、拆装方便。机身短，对工作面适应性好，通过工作面三机配套，可以方便地调整采煤机总宽度，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采工作面的需要。

(4)采用弯摇臂，加大了装煤空间，摇臂行星头采用四组行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可配套的滚筒直径范围大。摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。同时，在摇臂身中部设置了强迫润滑装置，保证摇臂身中部的齿轮也都能得到良好的润滑。

(5)调高系统控制液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。

(6)采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，煤壁侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。

(7)牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机，技术领先。

(8)电气拖动系统具有四象限运行的能力，采煤机可用于大倾角工作面，并采用电阻能耗制动，简单而可靠。

(9)采用的水冷式变频器，技术领先、可靠性高、占用空间小。

(10)采用PLC控制,全中文液晶显示系统，易于熟悉掌握；具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。

(11)控制系统完备，具有手控、电控、无线遥控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作，可单人操作或双人同时操作。

第二章 牵引机构 1.概述

MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机牵引机构由左、右牵引部和左、右行走箱组成，位于机身的左右两端，是采煤机行走的动力传动机构。左、右两个牵引部内各有一台用于采煤机牵引的40kW交流电机，其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮，驱动轮驱动齿轨轮，使采煤机沿工作面移动。

左右两个牵引部内部传动元、组件完全相同。两个行走箱内部传动元、组 件完全相同，可互换。

2.牵引机构的机械传动

2.1 牵引机构的传动系统（见图1-3）

牵引电机出轴外花键与电机齿轮轴内花键相联，将电机输出转矩通过齿轮

Z1、Z2、Z3、Z4、Z5两级齿轮减速传给双级行星机构，经双级行星减速后由行星架输出，传给驱动轮至齿轨轮与销轨啮合，使采煤机来回行走。一轴同时与液压制动器联接，以实现采煤机的制动。

(1)牵引机构的总传动比

i=(Z3÷Z1)×(Z5÷Z4)×(1+Z8÷Z6)×(1+Z11÷Z9)=(47÷36)×(80÷18)×(1+66÷14)×(1+70÷14)=198.94 牵引机构的传动齿轮及支撑轴承参数及规格见图1-3

(2)采煤机的最大牵引速度

驱动轮转速：n驱=2470÷198.94=12.41r/min 最大牵引速度：v=Z驱×n驱×t=9×12.41×0.125=13.96m/min(3)采煤机的最大牵引力

驱动轮输出扭矩：M驱=Mo×i×η机=259.86×198.94×0.9=46526.9Nm 最大牵引力：F=2×(M驱÷R驱)= 2×(46526.9÷0.179055)≈519kN 2.2主要结构

牵引部由机壳、牵引电机、液压制动器、电机齿轮轴、惰轮组、牵引轴、中心齿轮组、行星减速器及油位标尺等主要零部件组成(见图形2-1a、2-1b)。左右行走机构由底壳、面板、驱动轮、联结花键轴、齿轨轮组、导向滑靴等组成(见图2-2)。

牵引部有如下特点：

(1)牵引力大，是机器重量的1.2倍。

(2)制动采用液压制动器,制动力大，使采煤机在较大倾角条件下采煤，有可靠的防滑能力。

(3)采用双级行星减速机构，减速比大，结构简单。行星减速器采用四行星轮结构使轴承寿命和齿轮强度裕度大、可靠性高。行星减速机构为双浮动

结构，即第一级太阳轮、行星架浮动，第二级太阳轮、内齿圈浮动，以补偿制 造和安装误差，使各行星轮均匀承担载荷。

(4)平滑靴通过一更换方便的支撑板与牵引部机壳联接，易于与工作面运 输机配套。

(5)导向滑靴回转中心与齿轨轮中心同轴，保证齿轨轮与销轨的正常啮合。

(6)机壳采用铸、焊结构，强度高。左牵引部机壳的右端和右牵引部机壳 的左端为一箱体框架，独立的调高泵箱部件和变压器箱部件分别装入左右牵引部的箱体框架内。

（7）左、右两个牵引部采用对称设计。2.2.1电机齿轮轴(见图2-3)电机齿轮轴为轴齿轮，一端为内花键，与牵引电机出轴外花键联接，将牵引电机的动力传至轴齿轮，另一端通过平键、轴齿轮与液压制动器相联，以实现采煤机制动。轴两端用两个42217E轴承支承，两端分别用油封座、油封将电机和液压制动器与牵引部油池隔离。

2.2.2惰轮组(见图2-4)惰轮组由轴、齿轮(m4、z39)及两个42509E轴承组成，是根据结构需要传递动力而设置 的。

2.2.3牵引轴(见图2-5)牵引轴由轴齿轮(m5、z18)、齿轮(m4、z47)、轴承(42219E、53520)、距离套、端盖等组成。齿轮轴与齿轮通过渐开线花键联接，安装时可成组或分步从机壳后端装入。2.2.4中心齿轮组(见图2-6)中心齿轮组由大齿轮(m5、z80)、太阳轮和两个42128轴承等组成，大齿轮两端由两个42128轴承支撑，太阳轮通过花键与大齿轮相连，将动力传递给行星减速器，在安装时应先成组安装好后再装入机壳。

2.2.5行星减速器(见图2-1a)牵引行星减速器采用双级行星减速机构，两级均为四个行星轮，这样使整个减速机构齿轮和轴承的寿命大为提高，两级行星减速机构各有一段内齿圈，第一级行星架和太阳轮采用浮动结构，行星架两端无轴承支承，第二级太阳轮和内齿圈采用浮动结构，这种双浮动结构具有良好的均载特性，运动受力时可自动补偿偏载，使各齿轮受力均恒，有利于提高零部件寿命。

结构上由行星齿轮组Ⅰ(图2-7)、行星齿轮组Ⅱ(图2-8)、联接套、轴承座、挡环等组成。第一级行星机构速比为1+（66÷14)=5.71。第二级行星机构速比为 1+（70÷14)=6.0

行星齿轮组Ⅰ(图2-7)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、内齿圈、联接第二级行星机构的太阳轮等组成。行星齿轮组Ⅱ(图2-8)主要由行星架、行星齿轮、行星轮轴和轴承、支承行星架的两个轴承、内齿圈、行星架出轴端轴承座、油封等组成。行星架出轴端是内花键，通过行走机构的花键轴将动力传递给驱动轮。

安装时，行星齿轮组Ⅰ、Ⅱ成组依次装入机箱内。2.2.6 行走机构(图2-2)：

如图2-2所示，主要由行走箱壳、驱动轮、齿轨轮组、齿轨轮轴、导向滑靴、与牵引部行星机构出轴联接的花键轴、支承驱动轮和齿轨轮的轴承及密封件等组成。驱动轮为轴齿轮，通过轴承支承在箱壳上，驱动轮通过内花键与花键轴一端相联，花键轴另一端与牵引行星减速器行星架内花键相联，将行星架输出动力传给驱动轮。花键轴上设有扭矩槽，当实际载荷大于额定载荷的2.8倍时，花键轴从扭矩槽处断裂，对采煤机机械传动件起到保护作用。齿轨轮内装轴承，并通过轴套装在齿轨轮轴上，可相对齿轨轮轴转动。

齿轨轮轴装在机壳上，且挂有导向滑靴。导向滑靴套在销轨上，它是支承采煤机重量的一个支承点，并对采煤机行走起导向作用，它同时承受采煤机的部分重量及采煤机的侧向力，行走箱内的支承轴承用ZL-3H锂基润滑脂润滑，需要定期加油。

行走机构左、右各一组，行走箱箱体牢固地固定在左、右牵引部箱体上，通过止口与牵引部箱体定位联接，承受剪力，同时用10条高强度螺栓和液压螺母，将行走机构箱体与牵引部箱体紧固成一刚性整体。

3.牵引电机(图2-10)牵引电机为YBQYS-40(B)型矿用隔爆型三相交流异步电动机，电压等级380V，功率40kW，可用于环境温度≤40℃，有瓦斯或煤尘爆炸危险的采煤工作面。

牵引电机的供电拖动由交流变频调速电控装置提供，通过变频器改变供电频率，从而改变牵引电机的转速，即改变采煤机的牵引速度。变频器调控供电频率的范围0～84Hz，对

应电机转速为0～2470r/min，电机转速在0～1470r/min范围内为恒扭矩输出，1470～2470r/min为恒功率输出。电控装置及其工作原理详见第五章（采煤机电气）。

该电机卧式安装在左、右牵引部上，电机外花键出轴与电机齿轮轴（图2-3）内花键联接。电机外壳水套冷却。

使用时注意： 开机前应先检查冷却水的水压、水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，断水或有其它异常响声时必须立即停机检查。

4.液压制动器(图2-9)4.1 工作原理：

液压制动器是采煤机的安全防滑装置，是一种弹簧加载液压释放式制动器，主要由缸体、活塞、内齿圈、前盖、后盖、摩擦片组件、片齿轮、加载弹簧及密封件等组成。

由调高液压系统控制油路自进油口13供油松闸，切断控制油时，在加载弹簧9弹簧力作用下进入抱闸状态，此时加载弹簧力通过活塞10压向片齿轮5, 使两组摩擦片组件1与片齿轮4、5紧密压靠，产生磨擦力矩，采煤机被制动。松闸时，两组小弹簧8的弹簧力使两组摩擦片组与片齿轮脱离接触。

缸体

6、后盖7和前盖2分别与内齿圈3用两组螺栓联接为一体。液压制动器通过前盖2的止口与牵引部机壳联接，通过前盖2的法兰盘用4个螺栓与牵引部机壳紧固在一起。电机齿轮轴的轴齿轮一端与制动器两组摩擦片组1的内齿轮联接。

液压控制油受一个制动电磁阀控制，当采煤机牵引速度为零或电气控制发出制动信号时，制动电磁阀断电复位，制动器内的压力油经电磁阀回油池，制动器处于制动状态，采煤机刹车。

技术特征：

最小松闸压力 1.2~1.6MPa 动制动力矩 450Nm 静制动力矩 850Nm 4.2 机械释放(松闸)若液压系统发生故障或检修拆卸时，液压制动器可用机械方式释放：即把两个螺钉15卸下，把两个对称的螺塞16拆下，用螺钉15旋进活塞16的螺孔中，完全旋紧后，活塞10被提起，制动器即被释放。

使用时注意：当工作面倾角＜15°时，厂家建议在使用时最好用螺钉将制动器用机械方式释放(松闸)，使制动器处于松闸状态，以消除采煤机换向时经常制动发热及磨擦片磨损消耗。4.3 拆卸：

拆卸时应均匀松开联接后盖9的16个螺栓，缓慢均匀地释放弹簧的预压力，注意防止弹力伤人事故。更换摩擦片或密封圈11、12时才需拆卸，摩擦片组件1一般成组更换，也可以只更换摩擦片与钢质园盘的铆焊件。4.4 维护：

经过常期或频繁操作后活塞及缸体的密封12、11处可能发生少量漏油现象，使用过程中每周检查一次漏油情况，拆下螺塞14检查，若漏损严重，需更换O形密封圈11、12。

每月检查一次磨擦片的磨损情况，新制动器活塞释放行程为2mm，对应图中h尺寸为15mm，测量无油压状态下h尺寸即可知磨擦片磨损程度。检查方法：拆去后盖7上与活塞10上M8螺孔不对应的一个M10×1螺塞，用深浅尺测量h尺寸值，若磨损程度达到4mm以上(即h≥19mm)，即应换磨擦片。

4.6 磨损检测

摩擦片的磨损检测为四周一次。新液压制动器的间隙为2.65mm，使用一段时间后，其极限间隙达到6mm时，应及时更换摩擦片。

检测磨损时，必须卸下螺钉11,把一个M8×16的螺纹销1拧进活塞中，以便进行测量。用深度尺分别测量液压制动器表面至螺纹销端部的释放和制动状态下的距离，两者之差，即为磨损片的间隙。测完后取出螺纹销，装上螺钉11。5.润滑(图1-6)牵引部齿轮减速箱传动齿轮、轴承采用飞溅式润滑，齿轮箱内注入N320齿轮油，机身处于水平状态时，油面高度距机壳上平面340~370mm，在左右牵引部靠摇臂端的侧面设有油位窗口，可观察和测量油位高度。在机壳上平面设置一个透气塞，在机壳煤壁侧的底部有一个放油孔和螺塞，机壳上平面设有加油孔。

第三章 截割机构 1.概述

MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机截割机构由左右摇臂、左右滚筒组成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面运输机装煤和喷雾降尘。左、右摇臂内各装有一台250kW截割电机，其动力通过三级直齿轮减速和一级行星齿轮减速传给出轴方法兰驱动滚筒旋转。

摇臂减速箱设有离合装置、冷却润滑装置、喷雾降尘装置等(图3-1a、图3-1b)。

摇臂减速箱为整体弯摇臂型式，除壳体外，其余零件左、右通用。左右摇臂减速箱壳体与左右牵引部机壳铰接，左右摇臂的小支臂与左右调高油缸铰接，通过调高油缸实现摇臂的升降。摇臂和滚筒之间采用方榫联接。

由于截割电机横向布置，省略了伞齿轮传动，结构简单，制造工艺性好，有利于提高制造质量，安装维护方便，使可靠性和生产能力相应大大提高。

2.截割机构的机械传动 2.1 传动系统(图1-3)截割电机空心轴通过扭矩轴花键(m=3，Z=21)与一轴轴齿轮联接，将动力传入摇臂减速箱，再通过Z14、Z15、Z16、Z17、Z18、Z19~Z21传递到行星减速器，行星减速器行星架出轴渐开线花键(m=5，Z=48)与方法兰(410×410)联接驱动滚筒。截割机构的总传动比: i=(Z16÷Z14)×(Z18÷Z17)×(Z21÷Z19)×(1+Z24÷Z22)=(36÷18)×(40÷23)×(40÷17)×(1+64÷16)=40.92 当电机转速为1470r/min时，滚筒转速为: n=1470/i=1470/40.92=35.92(r/min)

2.2 主要结构

截割机构主要由截割电机、摇臂减速箱、滚筒等组成，机构内设有冷却系统，内喷雾等装置。

截割电机直接安装在摇臂箱体内，机械减速部分全部集中在摇臂箱体及行星机构内，与传统的采煤机相比，没有固定减速箱及伞齿轮传动系统，因而机械传动系统简单、可靠。摇

臂通过销轴与牵引部机壳铰接，其小支臂与安装在牵引部上的调高油缸之活塞杆铰接，通过油缸的伸缩，实现截割滚筒的升降

截割机构具有以下特点:(1)摇臂的回转采用铰轴结构，没有机械传动，回转部分的磨损与机械传动的齿轮啮合无关。

(2)摇臂减速箱机械传动都是简单的直齿轮传动，结构、制造简单，传动效率高。

(3)截割电机和摇臂主动轴齿轮之间，采用细长扭矩轴联接，可补偿电机和摇臂主动轴齿轮安装位置的小量误差，不影响动力传递，便于安装，在扭矩轴上设有V型剪切槽，受到较大的冲击载荷时，剪切槽切断，对截割传动系统的齿轮和轴承及电机起到保护作用，提高可靠性。

(4)摇臂机壳内外设有冷却元件和水道，在外喷雾降尘的同时，对摇臂减速箱起到冷却作用。

(5)摇臂行星传动 与臂身直齿轮传动分油池润滑，保证了行星头部分 的润滑，整个传动系统润滑效果好。

(6)摇臂减速箱内的传动件及结构件的机械强度设计有较大的安全系数。

2.2.1 截割电机(图3-2)：

截割电机为YBC－250D2型矿用隔爆型三相交流异步电动机。可用于环境温度≤40℃，有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面，卧式安装在摇臂减速箱内，中间空心轴，由内花键与细长扭矩轴相联，外壳水套冷却。

安装时，注意电机冷却水口与摇臂壳体相对，接线盒为左右对称结构，使左、右截割电机通用，接线喇叭口可以改变方向，方便电缆引入。拆卸时，可以利用电机联接法兰上的顶丝螺孔顶出，从老塘侧抽出，拆装方便。

使用时注意: 开机前应先检查冷却水的水压水量，先通水后启动电机，严禁断水使用，当电机长时间运行后停机时，不要马上关闭冷却水。发现电机运行中有异常声响时，应立即停机检查。

2.2.2 摇臂减速箱(图3-1a、图3-1b)摇臂减速箱主要由壳体、一轴、第一级减速惰轮组、二轴、三轴、第二级减速惰轮组、中心齿轮组、行星减速器、中心水路、离合器等组成。截割电机出轴（扭矩轴）外花键与摇臂减速箱一轴轴齿轮内花键联接，按电机转速n=1470r/min，摇臂减速箱输出轴转速（滚筒转速）为n=35.92r/min。在截割电机尾部设有齿轮离合器，可使摇臂的传动接通或断开。离合器为推拉式，由人工操作。由于摇臂工作时一般都不呈水平状态，而为了使摇臂减速箱 中的齿轮组得到充分的润滑，在摇臂减速箱 中部设置了强迫润滑装置，同时为了使行星头中有足够的润滑油，所以将摇臂分为两个润滑油池。分界处是在中心齿轮组轴承座上装置两对骨架油封，当滚筒升高时，行星头油池中的油不会流入摇臂体油池，保证行星头行星减速器齿轮、轴承有良好的润滑。

当滚筒落下时，摇臂体油池中的油也不能进入行星头油池，保证行星头行星减速器齿轮有良好的润滑，避免行星头中的油过满而发热。

由于本采煤机摇臂是独立的机构，截割电机又是横向布置，没有了伞齿轮，全部采用圆柱齿轮传动，其传动轴为一平行轴系，所以给制造、安装以及检修、拆卸带来很大方便。现分述如下：

(1)壳体：

壳体为弯摇臂形式，用ZG25Mn材料铸成整体，有利于提高整体强度，在机壳内腔壳体表面设置有冷却水管，壳体外表面设置有冷却水槽，以实现水的流动冷却，同时又提供内、外喷雾的通道。左右壳体结构对称，摇臂内的所有零部件左右通用。

(2)一轴(图3-3)一轴主要由轴齿轮、轴承、端盖(轴承座)、密封座、铜套、密封件等组成，与截割电机空心轴以花键联接的扭矩轴通过INT/EXT21Z×3m×30p×6H/6h花键与一轴轴齿轮相联。所有零件成组或分步自煤壁 侧装入壳体。(3)第一级减速隋轮组(图3-4)由齿轮、轴承、距离垫、挡圈组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入壳体。(4)二轴(图3-5)主要由轴齿轮、齿轮、轴承、端盖、距离套、密封圈等组成，成组或分步自煤壁侧装入壳体。

(5)三轴(图3-6)三轴主要由轴齿轮（三轴）、齿轮、轴承、端盖、密封件等组成。安装时先将老塘侧轴承、端盖装入机壳，再将大齿轮送入摇臂体内，最后将轴齿轮等件分别自煤壁侧装入壳体。(6)第二级减速惰轮组(图3-7)由齿轮、轴承、挡圈、垫组成，先成组装好，再与惰轮轴一起装入机壳。

(7)中心齿轮组(图3-8)主要由轴齿轮(M=

10、Z=40)、太阳轮(m=

8、z=16)、两个轴承座、两个42134轴承和四个骨架油封等组成。轴齿轮两端由两个42134轴承支承，太阳轮通过花键与轴齿轮相联并将动力传递给行星减速器。

安装时应按内轴承座(含油封、轴承)、轴齿轮组(含太阳轮)、外轴承座(含轴承、油封)的顺序依次自老塘侧装入机壳内。在轴齿轮两端设有两组共四个骨架油封，其作用是隔离行星头油池和臂身油池，保证摇臂在任一位置，行星头都有润滑油，臂身油液不会流入行星头，避免搅油损失大，行星头发热。(8)行星减速器(图3-9)该行星减速器为截割传动的最后一级减速，主要由行星架、内齿圈、行星轮、行星轮轴及轴承、支承行星架的两个轴承、轴承杯、联接法兰、滑动密封圈、及一些辅助件和密封件等构成，该行星减速器为四组行星轮结构，太阳轮浮动，行星架一端通过轴承30244A支承于摇臂壳上(参见图3-1a), 另一端通过轴承32056X支承于轴承杯上，轴承杯、内齿圈通过螺栓、销子与摇臂壳紧固为一体。

行星架输出端部通过花键与联结方法兰联结，该联结方法兰的外端有与滚筒联接的方块凸缘(410×410mm),在联结方法兰和密封盖之间装有滑动密封圈，以防止行星头油液外漏。安装时，除内齿圈外，可以成组装配好后自煤壁侧装入，也可以行星架与行星轮安装成套后分步装入。

由于行星减速器为四行星轮结构，在制造、安装方面比三行星轮结构要求要高，否则会引起均载性能差。

在组装行星轮和行星架时，需注意以下几点： a.选用四组行星轮的内孔偏差接近一致的； b.齿轮的节圆与内孔具有较好的同心度；

c.行星轮内的弹性挡圈不能过硬，以防使用时，挡圈断裂，碎片卡坏轴承，在安装时，要用钳子送到位，不要在还未到位时，用锤子敲入，以防挡圈预先有裂纹等缺陷；

d.行星架与行星轮装好后，在与内齿圈装配前要测量四组行星轮的径向跳动，并在齿轮的径向跳动量最大处作一标记，然后使其都朝外装入内齿圈，以提高四组行星轮的均载效果。(9)中心水路(内喷雾供水机构)(图3-10)行星减速器装完后，开始装内喷雾中心水管，不锈钢送水管右端在插入通水座时，管上的突缘要对准通水座的槽口，使送水管和行星架、滚筒一起转动。送水管左端通过轴承1305支承在轴承座内，为了防止水进入摇臂壳内，在水封后面又加了泄漏环和油封，泄漏的水经泄漏环、水封座流出槽外。内喷雾水从水封座进入送水管。送水管出口端通过软管与滚筒内喷雾进水口联结。

(10)离合器(图3-11)截割机构的离合器安装在截割电机的尾部，主要由离合手把、压盖、转盘、推杆轴、扭矩轴等组成。其中细长扭矩轴为一主要零件，其一端通过渐开线花键同电机空心轴相联，另一端通过渐开线花键与一轴相联，并通过轴承、螺母等与推杆轴相联。

离合器操作时，拉动离合手把使扭矩轴在拉力作用下，行程65mm，使扭矩轴与一轴花键联接脱离，此时转动手把，通过转盘两个凸爪和压盖上的园形槽定位。相反复位时转动手把，脱离定位，推动手把，使扭矩轴在推力作用下行程65mm与一轴内花键完全相联。当需要更换扭矩轴时，只须拆掉压盖和小端盖，就可从老塘侧抽出扭矩轴。

2.2.3 滚筒：

MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机适宜滚筒直径为Φ1800mm，Φ2000mm , 截深630mm、800mm，可以根据需要配置不同技术参数的滚筒。(1)滚筒结构组成

滚筒主要由滚筒体、截齿、截齿固定装置和喷嘴等组成。滚筒体为焊接结构主要由端盘板、螺旋叶片、筒毂、联接方法兰、齿座和喷嘴座等零部件组焊而成。根据不同工作面煤层煤质条件，可以配置4头或3头螺旋叶片，也可以配置镐形截齿或刀型截齿等不同技术特征的滚筒。

叶片出煤口处焊接有耐磨板或堆焊有耐磨材料，以提高滚筒的使用寿命。连接方榫为410X410mm。

(2)内喷雾装置

滚筒的内喷雾装置包括内喷雾供水水路、喷嘴座、喷嘴等。内喷雾供水水路由连接方法兰盘中的通水孔槽、端盘板和叶片内缘的环形水槽、U形管和端盘板、叶片中的径向孔等组成。由于滚筒以及截齿、喷嘴均属易损件，正确维护和使用滚筒，对延长其工作寿命，提高截割效率是十分重要的，所以开机前必须做到如下几点: a.检查滚筒上截齿和喷嘴是否处于良好状态，若发现截齿刀头严重磨钝，应及时更换，若喷嘴被堵，亦应及时更换。换下的喷嘴经清洗后可复用;b.检查滚筒上的截齿和喷嘴是否齐全，若发现丢失，则应及时补上;c.截齿和喷嘴的固定必须牢靠;

d.检查喷嘴及系统管路是否漏水，水量、水压是否合乎要求;e.固定滚筒用的螺栓是否松动，以防滚筒脱落;

f.采煤机司机操作时，做到先开水，后开机;停机时先停机，后停水;并注意不让滚筒割支架顶梁和输送机铲煤板等金属件。3.截割机构的润滑(图1-6)摇臂机身和行星减速器这两部份为互相分隔，各自独立的油池，摇臂机身采用强迫润滑而行星减速器采用飞溅润滑。均加注N320齿轮油。强迫润滑系统是一个可调整润滑油喷射方向的机构，由一个齿轮泵和油管组成。可根据工作面坡度的方向来调整以适应不同的工况，在大坡度情况下，机壳内的润滑油将汇集在摇臂身的低位。强迫润滑就是齿轮泵从低位吸油向高位进行喷射。从而可以保证左右摇臂的一轴和中心齿轮组及中间的传动齿轮得到充足的润滑

第四章 调高液压系统 1.概述

MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机调高液压系统及其元部件是为实现采煤机滚筒的调高需要而设置的。调高液压系统原理见图1-4所示。液压系统元、部件由电动机、齿轮泵、调高油缸及其液压控制阀、吸油滤油器、高压溢流阀(安全阀)、节流阀、定值减压阀、调高换向阀组、制动电磁阀、压力表、以及油箱、管路系统等组成。

除了调高油缸及其液压 控制阀(液压锁等)，其余所有液压元、部件均安装于调高泵箱内(图4-1)。调高泵箱为一独立的部件，主体为焊接结构的油箱和电机箱，在箱体上平面设置一抽屉板，所有液压元、组件和管路均在该抽屉板上固定和联结。独立的调高泵箱部件自老塘侧装入左牵引部右端的框架内。

油位要求：在摇臂水平时，摇臂身油池油位应在摇臂身上油窗位置，油窗设在摇臂身老塘侧，可方便地观察。行星减速器油池油位应在行星头透气塞以下，行星头油位塞以上位置。透气塞和油位塞设在摇臂行星头老塘侧中部。

在摇臂身老塘侧上方设有透气塞，下方设有放油塞。在摇臂行星头上方设有加油塞，下方设有放油塞。

第四章 调高液压系统 1.概述

MG250/600-WD1型交流电牵引采煤机调高液压系统及其元部件是为实现采煤机滚筒的调高需要而设置的。调高液压系统原理见图1-4所示。液压系统元、部件由电动机、齿轮泵、调高油缸及其液压控制阀、吸油滤油器、高压溢流阀(安全阀)、节流阀、定值减压阀、调高换向阀组、制动电磁阀、压力表、以及油箱、管路系统等组成。

除了调高油缸及其液压 控制阀(液压锁等)，其余所有液压元、部件均安装于调高泵箱内(图4-1)。调高泵箱为一独立的部件，主体为焊接结构的油箱和电机箱，在箱体上平面设置一抽屉板，所有液压元、组件和管路均在该抽屉板上固定和联结。独立的调高泵箱部件自老塘侧装入左牵引部右端的框架内。

调高泵箱液压油箱内注入N100抗磨液压油，注油量为85升，在泵箱的老塘侧设有两个油窗，下方的一个油窗是油箱的最低油位，采煤机正常工作时，油面应到该油窗位置，如不到应予补充。左箱体的正面上方设有加油阀，下方有放油孔，在箱体的上平面设置有空气滤清器(透气孔)，也可以将该滤清器拆下，从该处加油。

两个调高油缸(含液压锁、安全阀)的活塞杆端与左右牵引部下的支座铰接，缸体端与左右摇臂的小支臂铰接。

2.调高液压系统工作原理(图1-4)由7.5KW电动机驱动调高齿轮泵运转，齿轮泵通过吸油滤油器自油箱吸油，在调高换向阀未操作状态下，齿轮泵排油经两个调高换向阀和低压溢流阀回油池，此时高、低压表显示压力均为2Mpa。当一个调高换向阀操作时，即操作左或右滚筒升降时，齿轮泵排油经调高

换向阀进入调高油缸，调高油缸排油腔的油液经另一个调高换向阀和低压溢流阀回油池，直到调高换向阀停止操作即滚筒调整到位为止。在齿轮泵排油油路上设置有防止齿轮泵和系统压力过载的安全阀、压力表。在低压溢流阀的前端设置有低压表。在调高油缸上设置有液压锁以保证滚筒锁定在所需要的高度位置，另外在油缸上还设有安全阀，以防止截割机构、油缸受外力过大造成机械损伤事故。

注意：两个调高换向阀应单独操作，即两个滚筒不能同时升降。

控制油路：

在系统的主油路上串接一个低压溢流阀，该阀的调定压力为2Mpa，这样，不论是否进行滚筒的调高操作，只要调高齿轮泵运转，在该阀的前端始终保持2Mpa的恒定压力，该压力油源用于调高换向阀组电液控制阀的控制油源和左右牵引部液压制动器的控制油源。

3.调高液压系统元件：

3.1 调高换向阀组(图4-2)调高换向阀组是摇臂滚筒调高的控制元件，它是由H型三位四通手、液控换向阀和34GDEY-H6B-T型三位四通隔爆电磁换向阀组成，可以电控操作，也可手动操作。

其工作原理: 当电磁阀左电磁铁带电，控制油液通过电磁阀推动手、液控换向阀动作，调高压力油由P口通向A口进入调高油缸压力腔，油缸的回油则由B口经过手、液控换向阀到O口回油池，当右电磁铁带电，控制油液通过电磁阀推动手、液控换向阀动作，调高压力油则由P口通向B口进入调高油缸另一腔，油缸回油则由A口经过手、液控换向阀回油池。

在手动情况下,由于电磁阀的Y型机能,手、液控换向阀两液控腔与油池相通。手液控换向阀的主要技术参数为: 最小 控制压力 ≥1.0MPa 手动操作力 ≤150N 最高工作压力 31.5MPa 漏损量 ≤40ml/min 3.2 调高油缸（图4-3）

两只调高油缸设置在左右牵引部的煤壁侧，油缸缸体端与摇臂、油缸的活塞杆与牵引部箱体分别用销轴铰接，以实现左、右滚筒的调高。调高油缸由缸体、活塞杆、活塞和液压锁、安全阀等组成。

其主要技术参数为: 行 程 575mm 缸 径 Φ200mm 活塞杆直径 Φ130mm 工 作 压 力 20MPa 油缸最大推力 628kN 油缸最大拉力 363kN

其工作原理（见图1-4）: 当由换向阀B2口进油时，压力油经液压锁进入活塞腔，推动缸体移动，摇臂升高，活塞杆腔的回油经换向阀A2口回油池；当由换向阀A2口进油时，压力油经液压锁进入活塞杆腔，活塞腔的回油经换向阀B2口回油池，缸体缩回，摇臂下降。该油缸采用活塞杆固定，缸体移动的运动方式。活塞左、右两腔的密封采用密封性能好的蕾形密封圈。

液压锁是由二个单向阀和一个活塞组成。为了便于维护，它安装在油缸后座上，用以密封油缸两腔的油液。其工作原理与液控单向阀相似，只是把两个液控单向阀组合在一起，液控口和进油口合二为一。

3.3 调高泵电机（图4-4）

该电机为矿用隔爆型三相异步电动机。可适用于环境温度低于40℃，且有甲烷或煤尘爆炸危险的采煤工作面。

主要规格及技术参数：

型 号 YBC-7.5 冷却方式 水套冷却 额定电压(V)1140 冷却水量(l/min)7 频率(Hz)50 冷却水压(MPa)≤2 转速(r/min)14703.4 调高齿轮泵

该泵为美国伊顿(Eaton)威格士液压公司的高压齿轮泵。体积小，重量轻，结构简单，寿命长。

主要技术参数：

允许最大压力(bar)241实际工作压力(MPa)23允许最大转速(r/min)3600实际工作转速(r/min)1470每转排量(ml/r)13.8 3.5 DBD型溢流阀(图4-5)

3.5 DBD型溢流阀(图4-5)在液压系统中，调高泵出口高压安全阀采用DBD型直动型溢流阀。高压安全阀选用DBDS10K10/31型，调