第一篇：期末考试复习材料一

Unit oneBook oneSchool life

1.___What is your dream school life like______________________________? 你的校园生活是什么样子的？

2.__Going to a Britain high school _________________________________ for one year ______ a very __enjoyable_______ and _exciting_________ ______ experience for me.3.This _means_____ I could get up _an hour later than usual_________, as schools in China begin before 8 a.m.4.__On_____ the first day , all of the new students _attended_______ an assembly in the school hall.I sat next to a girl __whose____ name was Diana.5.He also told us that the best way ___to earn respect__________ was _to devote ourselves to study__________________________and ___achieve high grades_________.获得高分

6..This _sounded________ like my school in China.7..It was _a struggle________ 一件难事 for me to remember all the faces and names.8..I found the homework was not as heavy as _what______ I used to get in my old school.However , it was a bit __challenging______ for me.9..I could __send e-mails to______________ 给....发送电子邮件 to my family and friends back home __for free_______________.10..Cooking was reallyfun______ as I learn t how to buy, prepare and cook food.11..I was very lucky to _experience______-this different way of life.I ___look back on__________ my time in the UK __withsatisfaction_________.满足地

12..Twelve science labs are __available______ for different experiments.13..Each room __comes with_____________-配备有its own bathroom.14.._On/Upon______ finishing his studies ,he started traveling in China.15..He _donated______捐献 most of them __to___ our school library.16..He __approved______ 批准the idea , and two years later I am ___in charge of_______________-负责the radio club as the oldest school member.17..We often play songs __sung by students______________学生唱的歌,and we also give messages to ______ the parents _____ events such as outings and school plays.18..We meet ____on___ the last Friday of every month to talk about poems and poets __that we like_______我们喜欢的。

19..In the club meetings , we first _select_____ poems that we love , and then ___read____ them aloud.20.It was one of the best compositions they __had heard________

Unit two

43.Mom and Dad arrive back from vacation __a day earlier than expected ____________________________.44.Eric runs in after it , _followed________ by a big dog , _walking very slowly______________________.45.__What_____ did you do with the cash we left?

46.The room is in a mess , with the boxes _on the floor and dirty dishes in the sink______________________________.47.Daniel ___has___ his arms _crossed_______ and looks upset.48.It is normal for them to _become confused with________________________the changing world both _inside and outside of them__________________________________.Unit 3 Book one

1.I __used to________ go to the gym _three times a week__________ 一周三次，but I don't _work out________ 锻炼any more.2.Looking good is important to women, _isn’t it_________?

3.I'm ___taking a weight-loss pills called____Fat-Less__________________________, which are quite popular _among_____ young women here.4.The pills really_work_____!I'm becoming _slimmer_______ and ____slimmer_____.5.I'm now in hospital _recovering from liver failure__________________.从肝衰竭中恢复

6.They __contain_____ a harmful chemical that __caused my liver to fail_________________________.导致我的肝脏衰竭

7.My mother _insisted on__________坚持sending me to the hospital _where_____ I received good medical _________.8.Don't _damage_______ your health for a slim and _attractive_______ figure.It isn't _worth_____ it.9.We shouldn't _beembarrassed about________________ our weight.I think you look great __as you are__________.你现在这个样子

10.I know the __pressure____ to stay slim is a problem ,especially for an actress.11.It's the _same______ in China, many people ,some of _whom__ are not _overweight_______ at all, are always _going on a diet___________ 节食or taking weight-loss pills , __which_____ are often dangerous.12.I'm very happy to hear that you have a long holiday _coming up______.接近

13.Experts suggest that teenagers __spend_____ 花费at least 30minutes _exercising______ 锻炼

14.Walking and riding your bike __count________, 算数,and _so do school sports______________.校园活动也是如此

Book 2unit 1

Fill in the blanks

1.Police in America have __stepped____ __up_____ their _search_____ for a _fifteen-year-

old_______________ boy who _went______ _missing______ three days ago in Dover New Hampshire.2.This incident has _received_____ _great______ _interest___due_____ __to_____ reports of

strange lights in the sky and of _alien_____ _visits______ around the time the boy __disappeared______.3.____________ also say they saw Justin _______ _______ his house at 10:45 p.m.4.Kelly ,aged nine, says she _______ her brother ______ _______ at about 11.p.m.5.Justin went ______ to his room.6.I ______ _______ the curtains and saw a large ________ ________ outside.7._______ _________ were lots of strange creatures with white skin and large black eyes.8.Kelly said that the spaceship then _____ _______ to the side of the house , ______ her

brother’s bedroom..9.She _______ that Kelly was having a bad dream, and sent her back to bed.10.Mr.Foster was working that night on his ______ job, and was not home when these events

_______.11.The aliens took me ______ the UFO ____ ______ they could _____ _______ ________ me.They returned me home _______ _______ __________.12.I _______ ________ ________ well since I _______ ________.13.When ______ ________ the ________ that Justin was taken by aliens , Detective Sam,Peterson ,who has _____ _______ _______ the case , told journalists , “Sometimes people _______ _______ such ________ stories.There’s really no _______ _______ that aliens took them.14.So, ________ we have not ______ the idea, we are ________ ________ other _________ as

well.15.We will _______ give up _______ we find out _______ happened.16.The Yeti ______ ______ ______ be a large , hairy animal that walks on two feet like a ______

_______.17.Sometimes , they come down from the mountains to _______ villagers.18.In 2007, an American TV team saw Yeti tracks 33 centimeters ______ ______ in the snow.19.They ______ _______ _______ these tracks and had them _______ by a scientist.20.Yeti and Bigfoot ______ _______ _______ a creature ________ _______ the Wild Man of

Shennongjia.21.There have been _______ _______ reports that people have seen a wild man in the

Shennongjia Nature Reserve.22._______ _______ _______, a group of engineers _______ _______ the creature , which

moved with _______ _______ ________ ________.23.Large tracks have also been discovered which some people say ______ _______ the Wild

Man.24.There have been several _______ ________ for this creature, but no ______ ______ for its

_______ has been found.25.He _______ ________(相信)they exist.He believed that these creatures ______ _______

_______ a common ancestor.26._______ ________ ________(依他看来)，this animal ______ ______ ______ _______

other parts of the world , and continue to _______ even today.27.If such creatures really _______ , we might have the ______ to _______ one _______ ______

_______ _______.(亲眼所见)

Unit 2

1.I’ve been _____ _______ ________ my holiday with my older brother , Colin.Colin and I

plan to _________ a few weeks ________ before he ________ to university.2.We’re going to visit ______ ______ exciting places and do lots of _________ things.3.We leave London on 15 July , and we ______ _______ _______ ______ _______ to

Morocco.4.We’re going to _______ ________ through the Sahara Desert.5.I ______ it will be very hot , dry and ______ there.6.We’ll be travelling _____ ______ with local _______, _______ in tents and _______ on the

ground.7.__________, the trip will ______ six days.8.That means I’ll sit _____ _____ ______ for almost a week---how __________.9.We’ll live with the local people in their villages , and eat and drink _________ they do,_________ cow’s blood.10.__________ we’ll be walking for almost two weeks , I’ll need to buy a large backpack

______ ________ to carry my _________ of food and water.11.During the day, we’ll walk across the land , ______ the tracks of wildlife such as elephant ,lions and giraffe.12.We’ll try to get ______ ______ ______ _______ _______(尽可能靠近)the animals _____

_______ they’re dangerous,_______ _______ we can take some really good photographs.13.They can use the guns to ______ the animals _______.14.I really want to see an elephant _____ _______.15.After that, we’ll be _______ ________ to Tanzania, _______ we’re going to climb Mount

Kilimanjaro.16.________ _______(爬山)can be very _______, and many people feel sick _____ the

atmosphere gets thinner.17.The day we have been looking forward to ______ at last.18.Jennifer suggested that Colin ____ ______(take)a first –aid kit on his trip.19.Hilton described a beautiful kingdom _______ three rivers joined together , steep mountains _____ to the sky and fields of long grass ______ the earth.20.Below the mountains, the sunshine _______ on the many lakes , ______ them shine like diamonds ______ the rich countryside.21.In this ______ land, people live in ________ _______ _______ _________, far way from the noise and worry of the outside world.22.In this perfect land ______ people who had discovered how to _____________.23.Many years after the book was published , some people realized that the Shangri-la of the novel _____ _______ _____ for Zhongdian in Yunnan province.24.In 1997,the government of Yunnan province _______ that Zhongdian was the Shangri-la of Hilton’s story.25.Three mountains ,Meli, Baimang,and Haba, which ______ ______ ______ snow, _______ ______ the land.Their ________ mountaintop _______ a beautiful picture that will leave you _________ ______ for words.26.Sheep, cattle,and horses ______ _______ the green grass, and the _______ forest are ______ to many birds and animals.27.Nature has ______ Shangri-la ______ endless natural treasures , _______ the land a happy home for the local people.28.The weather changes _______ quickly _______ people say you can _______ four seasons in one day.29.The best times to visit Shangri-la are spring and autumn when the temperature is ______ ______ ____.第三单元复习材料

Fill in the blanks.1.During his life, he _______ many _______ things.2.He was bright and ______ about the world outside his hometown.3.By the 1920s, he _________ an explorer, _______ for the Egyptian kings.4.______ the tombs, he discovered a great ______ in jewels, gold , along with the _______

bodies of the dead kings.These _______ bodies are ______ as mummies.5.The tomb _______ more treasure than any of us had ever seen before, ___________ the

mummy of the king.6._______ their ______ the tomb, Carter’s lucky pet bird,______ he had left in Cairo , was

_____ by a snake.7.Lord Carnarvon, _____ was also _____ when the tomb was opened , _________ with a fever

and died in Egypt.8.At the moment of Carnarvon’s death, the light ________ in Cairo , the capital of Egypt.Back

in England , his dog died at _________ the same time.9.He too visited the tomb, ____________ to catch a high fever the next day.10.Twelve hours later, he __________.11.Arther Mace , another member of the team , also died _________ the discovery.12._______ seven years, 21 people who ___________________ the opening of the tomb died.13.Some people say the deaths were just _________.14.Others believe that they _________________ with a mummy’s curse , as a ________ for

those who _______ the resting place of the dead.15.However, still others believe that there is a _________________.16.When a tomb is opened , fresh air ______ the viruses.If ___________, they can _________

illness or even death.17._________ is certain , though, is that ‘ the curse of the mummy’ ________ a _______ to this

day.18.All my years of training as an explorer have finally __________.19.When the base tried to _____________取得联系 Amelia at 9:30 p.m.on 2 July 1937 , she

____ already _______失踪

20.Its makers spent ______________大量的money building the extraordinary ship.21.Dian Fossey is still _________ in our hearts to this day.__________ 由于 his research , we

now know more about mountain gorillas.22.In October 2003, Yang Liwei went to space and returned, _______ the dream a reality.23.What is the most ______ we can have in 21 hours and 23 minutes?

24.His voyage in space took him 600,000 kilometers _________, around the Earth 14 times , in

just 21 hours.25.Born in 1965, Yang _______ to fly since he was a young boy.26.He always ______________有强烈的欲望learn how to fly.27.In 1998, he __________ be a member of Project 921, which was now called Shenzhou.28.The team spent the next five years ___________,.They _________ studied all the subjects

__________________, but also learnt _________ and all about ______ spaceships and rockets are built.29.Yang ____________________ in everything the group studied.30.In September 2003, only three ____________ were picked for the Chinese space adventure.31.He took all kinds of tests to _________ he was fit for the job.32.It was his high scores on the psychological test _______ finally won him the ________ of

China’s first astronaut.33.Yang was _________ by his _________ as hard-working and always ________________

himself.34._________最后, Yang was indeed _____.His name will ___________________.35.Young people all over the world can _____________ him as an example of a man who

__________________成功实现了他的梦想。

36.His dream was _______ by his parents ___________ his older sister and younger brother.37.Think about ____________________________________________.他为什么会被选作中国

第一宇航员.38.Without her work, there would be very few mountain gorillas _______ today.39.On 13April, Titanic was sailing __________ 全速towards New York.She ________________担任护士in the First World War and became interested in flying.She _______ already _______ flying lessons before she bought her first plane.

第二篇：微观经济学期末考试复习(一)

微观经济学期终复习提纲 2008-2009学年第二学期

一、基本概念和复习要点：

1． 最优化原理、均衡原理、比较静态分析、竞争市场、市场供给、市场需求、均衡价格、均衡产量、帕累托效率、帕累托改进、循环流程图

2． 预算（约束）线、可支配收入、预算线的斜率、消费商品的机会成本、从量税、从价税、统一从价税、总额税

3． 商品的效用、偏好、无差异曲线、效用函数、柯布-道格拉斯效用函数、完全替代品、完全互补品、不相关商品、边际效用、边际替代率、边际效用递减规律

4． 一般需求的最优解、一般需求最优解的条件、需求曲线、反需求曲线、价格变化、收入变化、价格提供曲线、收入提供曲线、恩格尔曲线、正常商品和低档商品、奢侈品和低档商品、普通商品和吉芬商品、收入效应、替代效应、补偿预算线

5． 保留价格、消费的总效用、消费的净效用、消费者剩余、消费者剩余的变化、生产者剩余、生产者剩余的变化

6． 自身价格的需求弹性、自身价格的供给弹性、交叉价格的需求弹性、收入的需求弹性、劳动的供给弹性、弹性率的公式、弧弹性率的计算、点弹性率的计算、需求弹性的数值分类、需求弹性与总收益的关系、需求弹性与边际收益的关系、总收益曲线、边际收益曲线、交叉价格弹性与交叉价格效应、拉弗曲线

7． 个人需求与市场需求、需求的一般规律、市场均衡、供给曲线与需求曲线、反需求曲线与反供给曲线、市场均衡的条件、市场均衡的特例、需求曲线的移动、需求曲线的变动、供给曲线的移动、供给曲线的变动、价格弹性与均衡变化、价格控制与均衡变化、价格上限、价格下限、从量消费税与均衡变化、从量销售税与均衡变化、税负的分配、（税收的）额外净损失、蛛网模型 8． 生产技术、生产的投入、生产函数、等产量线、柯布-道格拉斯生产函数、边际产品（量）、边际产品递减规律、总产量、平均产量、生产的三个阶段、规模报酬、不变的规模报酬、递减的规模报酬、递增的规模报酬、规模报酬与边际产品递减规律、边际技术替代率、边际技术替代率递减规律

9． 企业成本、机会成本、显性成本、隐性成本、总成本、平均成本、边际成本、固定成本、成本曲线及相互关系、长期（总）成本与短期（总）成本、长期平均成本与短期平均成本、长期边际成本与短期边际成本、规模经济与规模不经济

10． 等利润线、短期利润最大化的条件、长期利润最大化的条件、利润最大化的比较静态分析、要素需求曲线、反要素需求曲线、边际产品价值

11． 条件（要素）需求函数、等成本曲线、等成本曲线的斜率、成本最小化的条件、产量扩展线、短期成本最小化和长期成本最小化、生产可能性曲线、边际转化率、等收入线、学习曲线 12． 市场类型的划分和特征、完全竞争市场的短期均衡条件、完全竞争市场的长期均衡条件、厂商的短期供给曲线、厂商的短期关闭条件、厂商的长期供给曲线、厂商的长期关闭条件

13． 短期行业均衡的条件、长期行业均衡的条件、短期行业供给曲线、长期行业供给曲线、成本不变行业、成本递增行业、成本递减行业

14． 形成垄断的因素、垄断厂商利润最大化的条件、垄断厂商（边际）收益曲线的特征、垄断厂商的短期均衡条件、垄断厂商的长期均衡条件、垄断的额外净损失（分配性低效率）、技术性低效率、垄断的限制政策、自然垄断的特征

15． 垄断的统一定价、垄断的价格歧视、第一级价格歧视、第二级价格歧视、第三级价格歧视、两部收费制、垄断竞争市场的特点、垄断竞争的短期均衡、垄断竞争的长期均衡、价格竞争和非价格竞争

16． 寡头垄断市场的特征、双头垄断的选择策略、斯塔克尔伯格模型、古诺模型、最佳反应函数、古诺-纳什均衡、伯特兰竞争（联合定价）模型、价格领导模型、卡特尔（窜谋）模型

17． 引致需求、边际产品收益、边际要素成本、完全竞争市场要素需求条件、垄断市场要素需求条件、买方垄断利润最大化的条件、正常利润和超额利润、经济租金、劳动的供给曲线、勒纳指数、洛伦茨曲线、基尼系数

18． 帕累托效率的条件、埃奇沃斯方框图、可行配置、初始禀赋、交换的帕累托最优条件、（交换的）契约曲线、（交换的）契约曲线的核心集、生产的帕累托最优条件、生产的契约曲线

19． 外部性、正外部性、负外部性、边际私人成本和边际社会成本、边际私人收益和边际社会收益、外部性的内部化、庇古税、科斯定理、私人矫正、交易成本、可交易许可证、物品的分类、（纯）公共物品、物品的排他性、物品的竞争性、非排他性、非竞争性、公共物品的保留价格、公共物品的塔便车问题、公共物品的帕累托效率（均衡）条件、公共物品的市场失灵、成本-收益分析、克拉克税收机制

20． 信息不完全、信息不对称、逆向选择、柠檬（次品）市场、市场信号、信息搜寻、信号传递、信号甄别、混合均衡、分离均衡、道德风险、提防行动、道德风险的应付、劳资关系的激励问题、激励问题的解决方法

二、（复习参考）选择题：

51.消费者将收入全部购买商品X、Y，已知两商品的价格之比为2，某消费者的对X、Y的边际效用之比为1.5，消费者将采取的行为是（）。

A.增购X，减购Y B.减购X，增购Y C.同时增购X、Y D.同时减购X、Y（B）

52.商品X，Y价格与消费者收入以相同比例下降，则预算线（）。A.向右上方移动

B.向左下方平移

C.不变动

D.转动（C）

53.生产要素最适度组合的选择条件是（）。

A.MRS = P1/P

2B.MU1/MU2 = P1/P2

C.MRTSLK = w/r

D.MPL/MPK = r/w(C)

54.规模报酬递减是在下述情况下发生的（）。A.按比例连续增加各种生产要素；

B.不按比例连续增加各种生产要素； C.连续地投入某种生产要素而保持其他生产要素不变 D.不投入某种生产要素而增加其余生产要素的投入（A）

55.以下说法正确的有（）。A．AFC一直大于AVC

C．AFC曲线随MC曲线的上升而上升（D）

B.AC曲线与AVC曲线同时达到最低点

D.AC曲线与AVC曲线之间距离越来越小

56．某垄断厂商准确知道自己的产品在北京和上海市场的需求价格弹性分别为1.2和1.8，厂商为实现利润最大化，则产品在北京和上海两市场的定价价格比是（）。

A．2：3

B．3：2

C．3：8

D．8：3

57．已知某商品的需求量增加80%，而同期消费者的收入却增加了40%，则该商品很可能是（）。

A．必需品

B．奢侈品 C．一般低档商品

D．吉芬商品

58．商品的需求价格由（）决定。

A．消费者的收入

B．消费者的偏好 C．该商品的边际效用

D．该商品的生产成本

59．预算线的位置和斜率取决于（）。

A．消费者的收入

B．消费者的收入和商品价格 C．消费者的偏好、收入和商品价格

D．消费者的偏好和商品价格

60．（）表示一个经济社会在一定的技术条件下，充分利用现有的社会资源，所能生产的不同的商品组合。

A．等产量线

B．等成本线 C．生产可能性曲线

D．生产的契约曲线

61．下列公式错误的是（）。

A．边际成本与边际产量的关系：MC=w/MPL B．平均成本与平均产量的关系：AC=w/APL C．平均可变成本与平均产量的关系：AVC=w/APL D．边际成本与可变成本的关系：MC=dVC/dQ

62．与短期平均成本曲线成U型有关的原因为（）。

A．规模报酬

B．外部经济与不经济 C．要素边际生产率

D．固定成本占总成本比重

63．国家监管机构对一个垄断厂商的限价正好使其经济利润消失，则限价要等于该厂商的（）。

A．边际收益

B．边际成本 C．平均成本

D．平均可变成本

64．某工人在工资率每小时2美元时挣80美元，每小时3美元时挣105美元，由此可以判定（）。

A．收入效应起主要作用

B．替代效应起主要作用 C．收入效应和替代效应均未发生作用

D．上述三者都不对

65．在要素市场和产品市场均为完全竞争时，若产品价格为2，劳动和资本的价格分别为1和0.5，则企业均衡时，劳动和资本的边际产量分别为（）。

A．0.5和0.25

B．2和1 C．2和4

D．1和0.5

答案（56-65）：DBCBC BCCAA

66.在市场经济中，当鸡蛋的供给量小于需求量时，解决鸡蛋供求矛盾的下列办法中最有效的办法是（）。A．实行定量供给

B.宣传吃鸡蛋会导致胆固醇升高 D.进口鸡蛋 C.让鸡蛋的价格自由升高

67.以知两种商品的交叉弹性为-0.1，则X、Y这两种商品的关系是（）。

68.在下列商品中，不可以采用“薄利多销”，通过降价来增加收益的商品是（）。

69.如果消费者实现了均衡，意味着（）。

70.以下关于边际技术替代率，错误的说法是（）。A．边际技术替代率是指在产出量不变的条件下，用一种投入要素替代另一种投入要素A．在消费者收入和商品价格一定时实现了效用最大化 B．在消费者收入和商品价格一定时实现了边际效用最大化 C．每种商品的最后一单位消费获取的边际效用相同 D．上述都不正确 A.大米

B.补药 D.时装 A.无关品

C.互补品

B.替代品 D.不能确定

C.旅游服务

在技术上的比例 B．边际技术替代率为负

C．随着一种投入要素的增加，该要素替代另一种投入要素的比例逐渐增加 D．边际技术替代率呈递减规律

71.下列说法正确的是（）。

72.某工人在工资率每小时2美元时挣80美元，每小时3美元时挣105美元，由此可以判定（）。

73.最需要进行广告宣传的市场是（）。

74.卖方实施价格歧视需要符合以下条件（）。

75.某企业发现，在现有的技术条件下，劳动与资本的边际产量之比高于劳动和资本的价格之比，说明（）。

答案(66-75)：CCACC AACDC A．该企业只要愿意多投入成本就可能取得更多的产量 B．只要资本的价格下降，以同样的成本就可以取得更多的产量

C．以同样的成本增加劳动的投入，减少资本的投入，就可以取得更多的产量 D．以同样的成本减少劳动的投入，增加资本的投入，就可以取得更多的产量 A．市场有不完善之处 C．市场能够被分割

B.个市场弹性不同 D.以上都是 A．完全竞争市场 C．垄断竞争市场

B.完全垄断市场 D.寡头垄断市场 A．收入效应起主要作用

B.替代效应起主要作用 D.上述二者都不对 A．企业面临的需求曲线始终是其平均收益曲线 B．企业面临的需求曲线始终是其边际收益曲线 C．完全竞争企业短期供给曲线是其边际成本曲线 D．垄断性企业短期供给曲线是其边际成本曲线的一部分

C．收入效应和替代效应均未发生作用

第三篇：期末考试-复习重点

期末考试-复习重点

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

3.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

5.当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.惯性环节

6.若系统的开环传

递函数为，则它的开环增益为（）

A.1

B.2

C.5

D.10

7.二阶系统的传递函数，则该系统是（）

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

8.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

9.一阶微分环节，当频率

时，则相频特性

为（）

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

10.最小相位系统的开环增益越大，其（）

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

11.设系统的特征方程为，则此系统

（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定。

12.某单位反馈系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.10

B.20

C.30

D.40

13.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.5

D.0.05

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.稳态误差

e

ss

与误差信号

E

（s)的函数关系为（）

A.B.C.D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

19.开环传递函数为

G

（s)

H

（s)

=,则实轴上的根轨迹为（）

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-

∞，-3)

D.(-3，0)

20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。

A.电压

B.电流

C.位移

D.速度

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.闭环控制系统又称为

系统。

22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

25.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

26.一般讲系统的位置误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的明显上升，从而具有较大的稳定裕度。

28.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为

0.707。

29.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越

_

_

越好。

三,计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.求图示方块图的传递函数，以

X

i

（s)

为输入，X

0

（s)

为输出。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.欲使图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量为

20%，峰值时间为

秒，试确定

K

和

K

值。

44.系统开环频率特性由实验求得，并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。

（设系统是最小相位系统)。

自动控制原理

一、单项选择题（每小题

分，共

分）

1.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.最优控制

B.系统辨识

C.系统分析

D.最优设计

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

4.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

5.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

6.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

A.并联越过的方块图单元

B.并联越过的方块图单元的倒数

C.串联越过的方块图单元

D.串联越过的方块图单元的倒数

8.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.9.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.谐振频率

B.截止频率

C.最大相位频率

D.固有频率

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

13.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了。

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

18.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.(-2，-1)

和（0，∞）

B.(-

∞，-2)

和

(-1，0)

C.(0，1)

和

(2，∞)

D.(-

∞，0)

和

(1，2)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

二、填空题（每小题

分，共

分）

21.“经典控制理论”的内容是以

为基础的。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和

来做出判断。

26.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

27.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

28.系统主反馈回路中最常见的校正形式是

和反馈校正

29.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

三、计算题（第41、42

题每小题

分，第43、44

题每小题

分，共

分）

41.根据图示系统结构图，求系统传递函数

C(s)/R(s)。

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知系统的传递函数，试分析系统由哪些环节组成并画出系统的Bode

图。

44.电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)

若，对应最佳响应，问起搏器增益

K

应取多大。

(2)

若期望心速为

次

/min，并突然接通起搏器，问

1s

后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

自动控制原理

1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统

2.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。

A.输出量

B.输入量

C.扰动量

D.设定量

3.直接对控制对象进行操作的元件称为（）

A.给定元件

B.放大元件

C.比较元件

D.执行元件

4.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.微分环节

5.已知系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6.梅逊公式主要用来（）

A.判断稳定性

B.计算输入误差

C.求系统的传递函数

D.求系统的根轨迹

7.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

8.在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。

A.允许的稳态误差

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的峰值时间

9.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t

=0

处的切线斜率为（）

A.7

B.2

C.D.10.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有零点和极点，则该系统称作（）

A.非最小相位系统

B.最小相位系统

C.不稳定系统

D.振荡系统

11.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量

为（）

A.0

～

B.15

～

C.30

～

D.60

～

12.某系统的闭环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.2

B.4

C.6

D.8

13.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（－

4，∞)

B.（－

4，0）

C.（－

∞，－

4)

D.（0，∞)

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡时，其加速度误差为（）

A.0

B.0.25

C.4

D.15.系统的传递函数，其系统的增益和型次为

（）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.进行串联超前校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与

无关

18.已知系统开环传递函数，则与虚轴交点处的K

*=

（）

A.0

B.2

C.4

D.6

19.某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）

A.(0，j

0)

B.(1，j

0)

C.(1，j

1)

D.(10，j0)

20.A、B

是高阶系统的二个极点，一般当极点

A

距离虚轴比极点

B

距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点

A。

A.5

倍

B.4

倍

C.3

倍

D.2

倍

21.对控制系统的首要要求是系统具有。

22.在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其

越好。

23.某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是。

24.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使

发生变化。

25.二阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。

26.反馈控制原理是

原理。

27.已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率。

28.在扰动作用点与偏差信号之间加上

能使静态误差降为

0。

29.超前校正主要是用于改善稳定性和。

30.一般讲系统的加速度误差指输入是

所引起的输出位置上的误差。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.设单位反馈开环传递函数为，求出闭环阻尼比为

时所对应的K

值，并计算此

K

值下的。

44.单位反馈开环传递函数为，(1)

试确定使系统稳定的a

值；

(2)

使系统特征值均落在S

平面中

这条线左边的a

值。

自动控制原理

1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）

A.系统综合B.系统辨识

C.系统分析

D.系统设计

2.开环控制系统的的特征是没有（）

A.执行环节

B.给定环节

C.反馈环节

D.放大环节

3.主要用来产生偏差的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

4.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。

A.比例、延时

B.惯性、导前

C.惯性、延时

D.惯性、比例

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

2%，则其调整时间为（）

A.1

B.1.5

C.2

D.3

8.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

9.若保持二阶系统的ζ

不变，提高

ω

n，则可以（）

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

10.二阶欠阻尼系统的有阻尼固有频率

ω

d、无阻尼固有频率

ω

n

和谐振频率

ω

r

比较（）

A.ω

r

＞

ω

d

＞

ω

n

B.ω

r

＞

ω

n

＞

ω

d

C.ω

n

＞

ω

r

＞

ω

d

D.ω

n

＞

ω

d

＞

ω

r

11.设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.0

B.1

C.2

D.3

12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.某反馈系统的开环传递函数为：，当（）时，闭环系统稳定。

A.B.C.D.任意

T

和

14.单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）

A.2

B.0.2

C.0.25

D.3

15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

II

型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/

k

C.1/

k

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

17.相位超前校正装置的奈氏曲线为（）

A.圆

B.上半圆

C.下半圆

D.45

°弧线

18.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

19.根轨迹渐近线与实轴的交点公式为（）

A.B.C.D.20.直流伺服电动机

—

测速机机组（型号为

70SZD01F24MB）实际的机电时间常数为（）

A.8.4

ms

B.9.4

ms

C.11.4

ms

D.12.4

ms

21.根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和。

22.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

23.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。

24.描述系统的微分方程为，则频率特性。

25.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。

26.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

27.对单位反馈系统来讲，偏差信号和误差信号。

28.PID

调节中的“

P

”指的是

控制器。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.误差平方积分性能指标的特点是：

41.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

42.求如下方块图的传递函数。

Δ

43.已知给定系统的传递函数，分析系统由哪些环节组成，并画出系统的Bode

图。

44.已知单位反馈系统的开环传递函数，(l)

求使系统稳定的开环增益

k的取值范围；

(2)

求

k

=1

时的幅值裕量；

(3)

求

k

=1.2，输入

x

（t)=1+0.06

t

时的系统的稳态误差值

e

ss。

自动控制原理

1.随动系统对（）要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

2.“现代控制理论”的主要内容是以（）为基础，研究多输入、多输出等控制系统的分析和设计问题。

A.传递函数模型

B.状态空间模型

C.复变函数模型

D.线性空间模型

3.主要用于稳定控制系统，提高性能的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.校正元件

4.某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

A.比例、积分、滞后

B.比例、惯性、微分

C.比例、微分、滞后

D.比例、积分、微分

5.已知，其原函数的终值

（）

A.0

B.∞

C.0.75

D.3

6.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.7.在信号流图中，在支路上标明的是（）

A.输入

B.引出点

C.比较点

D.传递函数

8.已知系统的单位斜坡响应函数是，则系统的稳态误差是（）

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

9.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

10.某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性

L

（）

随

K

值增加而（）

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

11.设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值

A

（）=

（）

A.B.C.D.12.根据系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

13.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

14.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）

A.右半部分

B.左半部分

C.实轴上

D.虚轴上

15.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）

A.0

型系统，开环放大系数

K

为

B.I

型系统，开环放大系数

K

为

C.I

型系统，开环放大系数

K

为

D.0

型系统，开环放大系数

K

为

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率

之间的关系，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.在系统中串联

PD

调节器，以下那一种说法是错误的（）

A.是一种相位超前校正装置

B.能影响系统开环幅频特性的高频段

C.使系统的稳定性能得到改善

D.使系统的稳态精度得到改善

18.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）

A.-45

°

B.45

°

C.-90

°

D.90

°

19.实轴上分离点的分离角恒为（）

A.45

B.60

C.90

D.120

20.在电压

—

位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为

II

型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。

A.比例微分

B.比例积分

C.积分微分

D.微分积分

21.闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是。

22.系统的传递函数的分布决定系统的动态特性。

23.二阶系统的传递函数

G(s)=4/(s

+2s+4)，其固有频率

n

＝。

24.用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和

_____

__

图示法。

25.描述系统的微分方程为，则频率特性。

26.乃氏图中当

ω

等于剪切频率时，相频特性距

π

线的相位差叫。

27.系统的稳态误差和稳态偏差相同。

28.滞后校正是利用校正后的作用使系统稳定的。

29.二阶系统当共轭复数极点位于

线上时，对应的阻尼比为。

30.远离虚轴的闭环极点对的影响很小。

41.一反馈控制系统如图所示，求：当

=0.7

时，a=

?

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.某单位反馈开环系统的传递函数为，(1)

画出系统开环幅频

Bode

图。

(2)

计算相位裕量。

44.求出下列系统的跟随稳态误差

和扰动稳态误差。

自动控制原理

.系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.系统辨识

B.系统分析

C.最优设计

D.最优控制

.系统的数学模型是指（）的数学表达式。

A.输入信号

B.输出信号

C.系统的动态特性

D.系统的特征方程

.主要用于产生输入信号的元件称为（）

A.比较元件

B.给定元件

C.反馈元件

D.放大元件

.某典型环节的传递函数是，则该环节是（）

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.微分环节

.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）

A.B.C.D.6

.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

.设一阶系统的传递函数是，且容许误差为

5%，则其调整时间为（）

A.1

B.2

C.3

D.4

.若二阶系统的调整时间短，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

.以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

10.二阶振荡环节

乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为

（）

A.最大相位频率

B.固有频率

C.谐振频率

D.截止频率

11.II

型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）

A.–60

（dB/dec）

B.–40

（dB/dec）

C.–20

（dB/dec）

D.0

（dB/dec）

12.某单位反馈控制系统的开环传递函数为：，当

k

=

（）时，闭环系统临界稳定。

A.0.5

B.1

C.1.5

D.2

13.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）

A.B.C.D.15.当输入为单位斜坡且系统为单位反馈时，对于

I

型系统其稳态误差

e

ss

=

（）

A.0.1/k

B.1/k

C.0

D.16.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.相位超前校正

B.相位滞后校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.反馈校正

17.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PDI

B.PDI

C.IPD

D.PID

18.主导极点的特点是（）

A

距离虚轴很近

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离实轴很远

19.系统的开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，-1）和（0，∞）

B.（-

∞，-2）和（-1，0）

C.（0，1）和（2，∞）

D.（-

∞，0）和（1，2）

20.确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

A.特征方程

B.幅角条件

C.幅值条件

D.幅值条件

+

幅角条件

21.自动控制系统最基本的控制方式是。

22.控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度。

23.传递函数反映了系统内在的固有特性，与

无关。

24.实用系统的开环频率特性具有的性质。

25.描述系统的微分方程为，则其频率特性。

26.输入相同时，系统型次越高，稳态误差越。

27.系统闭环极点之和为。

28.根轨迹在平面上的分支数等于。

29.为满足机电系统的高动态特性，机械传动的各个分系统的应远高于机电系统的设计截止频率。

30.若系统的传递函数在右半

S

平面上没有，则该系统称作最小相位系统。

41.求如下方块图的传递函数。

Δ

42.建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。

43.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

G(s)=，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

44.设控制系统的开环传递函数为

G(s)=

试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K

值范围。

自动控制原理

1.输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）

A.滤波与预测

B.最优控制

C.最优设计

D.系统分析

2.开环控制的特征是（）

A.系统无执行环节

B.系统无给定环节

C.系统无反馈环节

D.系统无放大环节

3.ω从

0

变化到

+

∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

4.若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

A.10

B.2

C.1

D.5

5.在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入

B.输出

C.比较点

D.方块图单元

6.二阶系统的传递函数，其阻尼比

ζ

是（）

A.0.5

B.1

C.2

D.4

7.若二阶系统的调整时间长，则说明（）

A.系统响应快

B.系统响应慢

C.系统的稳定性差

D.系统的精度差

8.比例环节的频率特性相位移

（）

A.0

°

B.-90

°

C.90

°

D.-180

°

9.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）

A.0

45°

B.0

-45°

C.0

90°

D.0

-90°

10.为了保证系统稳定，则闭环极点都必须在（）上。

A.s

左半平面

B.s

右半平面

C.s

上半平面

D.s

下半平面

11.系统的特征方程，可以判断系统为（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳定性不确定

12.下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）

A.劳斯判据

B.赫尔维茨判据

C.奈奎斯特判据

D.根轨迹法

13.对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是

14.系统型次越高，稳态误差越（）

A.越小

B.越大

C.不变

D.无法确定

15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种（）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后

—

超前校正

D.相位滞后校正

16.进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率

与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）

A.=

B.C.D.与、无关

17.超前校正装置的频率特性为，其最大超前相位角

为（）

A.B.C.D.18.开环传递函数为，则实轴上的根轨迹为（）

A.（-2，∞）

B.（-5，2）

C.（-

∞，-5）

D.（2，∞）

19.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）

A.减小增益

B.超前校正

C.滞后校正

D.滞后

超前

20.PWM

功率放大器在直流电动机调速系统中的作用是（）

A.脉冲宽度调制

B.幅度调制

C.脉冲频率调制

D.直流调制

21.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与

相同。

22.输入信号和反馈信号之间的比较结果称为。

23.对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。

24.设一阶系统的传递