停车场智能车道信号管理系统方案介绍

Version 5.0

概述

株百总公司停车楼共设有15层停车区，每层连接车道为弧形弯道，车道较长，车道宽约4.5米左右，为上下混行车道，坡道每次通行车辆需要专人指挥才能保证行车安全，现每层停车楼均安排一名车辆疏导人员。为了确保车辆的通行安全及人员成本的节约，建议使用我司一下智能停车车车道管理系统。

.信号提示控制系统：能清晰的提示上下行车辆的安全行驶；

.道闸安全互锁控制系统：配合型号提示系统管理行驶车通行方向，强行控制车辆有序通行。

.LED及语音提示系统：配合信号提示系统提示等待车辆。

.视频语音对讲系统：配合车道设备使用，在设备出现问题时，可通过视频对讲系统联系管理人员。

1.总体设计方案

停车场车道管理系统一般由信号控制系统、道闸安全互锁系统和提示系统三部分组成。信号控制系统的主要作用是将混行车道内对通行车辆进行实时采集，并将优先通行车辆的信号传输道主控系统。道闸互锁系统的主要作用是接收道信号控制系统信号后锁定所定义的道闸，到达反向不能开启的目的。提示系统的主要作用是配合信号提示系统通过LED及语音形式温馨提示等待车辆。

我公司推出在出入口埋设线圈的车辆行驶方向采集控制器。该采集方式使用方向判别计算法，在车道的每个出入口安装三个线圈以检测车辆的长度和方向，并由此实现对进出车辆通行进行优先性和方向性进行判断。这种方式具有成本低廉,施工简单的优点。所有采集的信息都须通过车道信号控制器上的工业控制模块传输到信号提示灯，同时车道数据处理中心再将处理后的数据通过CAN总线发送到道闸互锁控制系统，再由道闸采集终端通过总线传输方式控制道闸系统，并且还同时传输数据到提示系统，通过485方式发布到LED显示屏及语音提示上以指引驾驶员等待。

我公司的车道信号提示系统，是由一个车道控制器（PGC-300）及两个方向采集控制器和两个信号提示灯组成。信号提示灯箱由红绿灯及型号采集控制板组成。在每个混行车道出入口处各安装一个车辆方向采集控制器，N个出入口共安装N个车辆流量采集终端。

1.1.车道控制器及发布工作原理

在设备安装完成后，用户首先在各车道控制器上设置好编号和地感灵敏度等参数。编号从1开始，编号要连续，系统才会正常工作。

设定好后进行以下操作：

①设置车道通行时间范围和方向采集控制器的方向判定；

②设置信号提示的通行指示；

③设置道闸互锁系统与信号控制系统的同步控制及反向控制；

④关联LED及语音提示系统；

完成以下设置后，系统即可进入工作状态。

当有车辆通过方向采集终端的线圈时，采集终端检测到车辆的通行方向并出发信号，同时将相关信息通过CAN总线发送给道闸互锁系统和语音提示系统；车道控制器接受优先触发信号的车辆信号，并通过CAN总线以语音广播的方式和对向道闸锁定方式强行拦截对向来车，从而达到并保证车道内只有单方向车辆通行，待车辆通行完毕后恢复在由方向采集终端的线圈来判断车辆通行的优先性，系统判断的总则是，谁优先谁通行。

1.2.主要特点

.每一个方向采集终端内集成两路地感可同时连接两个线圈，实现车行方向检测，有效滤除小件金属物体的干扰，极大提升车辆流量统计精度。

.提供专用带箭头的LED数码屏，每一显示屏只显示一个分区的空车位信息，该分区号与显示屏的地址相对应，方便用户设置和管理。

.系统可脱离电脑独立运行，可靠性高，维护率极低。

2.系统设备功能、特点介绍2.1.车道控制器PGS-310

.功能特点

.工业级设计，可靠性高；

.32位ARM微处理器，嵌入实时操作系统（RTOS）；

.LCD中文操作界面，操作简单直观；

.多台设备自行组网，无需连接PC可独立运行；

.内置两路车辆检测器，最大限度提高车辆流量检测的可靠性；

.具线圈工作频率监测功能，方便线圈施工调试；

.CAN-bus在线具有自动侦测功能，通讯不正常时有指示灯指示；

.两个独立继电器输出，可同步输出车辆检测信号；

.2个RS485通讯接口，1个用于连接PC上位机或通讯模块，1个RS485用于连接LED空位显示屏；

.配套PC软件具有车辆流量按时段分析统计、配置数据下载等功能；

.技术参数

.工作电源： AC 220V/100mA

.工作温度：-20℃～＋65℃

.CAN接口：全双工，安全电气隔离，通讯速率20Kbps，通讯距离可达5km以上

.RS485接口: 半双工，波特率9600bps（8N1）

.车辆检测灵敏度：0－9十级可调

.最大车辆存在时间：10－255秒连续可调

.线圈电感范围： 50～500uH

(A、B线圈边到边相距0.8～1米左右，匝数相差一匝以防互相干拢。)

.适用车速：5～60公里/小时

.使用条件：仅用于路宽2至4米的单车道

2.2.LED电子显示屏及语音提示系统

2.2.1 主要特点：

.提供专用室内型或室外型LED显示屏；

.所有显示屏均采用RS485通讯，显示内容以广播方式在RS485总线上传输，每一个显示屏具有一个分区显示地址，所以可通过改变显示屏的地址来改变显示不同分区的空车位位信息；

.每一显示屏均配装有高效开关电源模块，所以可直接用220V市电供电；

2.2.2.主要参数

.4位3吋绿色LED数码管；

.内置高效开关电源模块；

.显示字符大小：120*60mm

.外形尺寸：250*125*50mm

.工作电源：AC 220V/0.5A

3.1.道闸互锁系统

3.1.1 主要特点：

.提供快速道闸；

.所道闸电机采用直流伺服无刷电机，安全可靠；

.精度高、运行平稳力矩大、寿命长；

.落杆过程中遇阻反弹设计

.可在-40℃极低温环境下工作。

.使用限高曲杆，保证杆长的同时还可起到限制超高车辆进入；

3.1.2.主要参数

.工作温度：-35℃~+85℃内置高效开关电源模块；

.工作电源：220VAC±10%/110VAC±10%

.功率：700W

.工作电源：AC 220V/0.5A

.相对湿度：≦90%

.遥控距离：≧30米

.绝缘等级： F

..寿命：≧1000万次

4.1.视频语音对讲系统

4.1.1 主要特点：

.视频语音对讲；

.高清视频摄像机，工业级视频模块；

.语音及视频清晰度高；

.可在-40℃极低温环境下工作。

.使用寿命较长；

4.1.2.主要参数

.工作温度：-35℃~+85℃内置高效工业级模块；

.工作电源：220VAC±10%/110VAC±10%

.工作电源：AC 12V/2A

.相对湿度：≦90%